针对沙陀升船机密封框液压系统进行简介,应用AMESim软件对主动液压缸液压回路进行建模并仿真,研究了影响4支液压缸同步性的因素,给出了不同调速阀流量、不同负载、液压缸泄漏下的仿真曲线,为升船机工程项目的实际液压系统调试及故障诊断提供理论参考。

为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度，提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型，设计了自整定模糊PID控制器，利用AMESim—Simulink联合仿真平台，分别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分进行建模。通过改变主提升缸初始速度差、负载黏性阻尼系数等参数，比较了常规PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下，系统的动态特性和控制精度。结果表明，自整定模糊PID控制器相对常规PID控制器，抗干扰能力强，调节过程平稳快速，具有较强的鲁棒性。

以某升船机制动系统为研究对象 应用AMESim 软件对制动器液压系统进行建模并仿真 研究影响制动器松闸、上闸动作同步的因素 给出不同的碟簧刚度、液压管路长度、管路通径下的试验仿真曲线.仿真结果表明： 该系统可实现多制动器同步性 与实际结果相符.

针对升船机对接锁定机构退出工作时，竖向液压缸比例同步泄压需要，设计了电液比例同步泄压回路。建立了比例泄压回路的数学模型；结合泄压过程中系统工作点在较大范围变化的特点，设计了基于模糊控制带前馈的自整定PI控制策略，通过前馈提高系统的响应速度，通过模糊控制来提高系统的鲁棒性。采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法，验证了对接锁定机构电液比例泄压回路及控制策略的有效性。