升船机对接锁定机构竖向液压缸比例同步泄压系统设计与仿真

简介

针对升船机对接锁定机构退出工作时，竖向液压缸比例同步泄压需要，设计了电液比例同步泄压回路。建立了比例泄压回路的数学模型；结合泄压过程中系统工作点在较大范围变化的特点，设计了基于模糊控制带前馈的自整定PI控制策略，通过前馈提高系统的响应速度，通过模糊控制来提高系统的鲁棒性。采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法，验证了对接锁定机构电液比例泄压回路及控制策略的有效性。