对接密封装置是湿运升船机承船厢与闸首实现对接的密封止水装置,是升船机正常安全运行的关键设备之一。对接密封装置运行的可靠性对确保通航效率,保障设备安全具有重要意义。本文从三个方面对向家坝升船机对接密封装置运行的可靠性作简要分析和研究。

分析了彭水水电站升船机承船厢U型密封框漏水原因,提出了将原C型密封改造为一条断面为W型的折叠式可伸缩成形橡皮作为对接的主止水密封,有效改善了U型密封框动作条件、升船机承船厢和闸首对接时的止水效果,减缓了密封的磨损,延长了U型密封框使用年限,提升了通航效率。

介绍某升船机密封框系统的构成以及工作原理。密封框系统由机械、液压装置双重保压,并用AMESim建立机液耦合仿真模型,分析弹簧刚度、油缸直径、油液温度等几个关键参数对保压特性的影响,为系统构件的选型以及后期的调试运行及故障诊断提供了参考。

介绍电液比例阀在岩滩水电站１×２５０ｔ垂直升船机承船厢调平系统中的应用情况，阐明了用电液比例阀代替系统的伺服阀作为主要控制元件的理由，介绍了阀芯带位移传感器的电液比例阀的特点以及在控制系统中应用的优点，指出电液比例阀作为控制元件在工业领域电液控制系统中应用的光辉前景。

针对沙陀升船机密封框液压系统进行简介,应用AMESim软件对主动液压缸液压回路进行建模并仿真,研究了影响4支液压缸同步性的因素,给出了不同调速阀流量、不同负载、液压缸泄漏下的仿真曲线,为升船机工程项目的实际液压系统调试及故障诊断提供理论参考。

针对某大型升船机承船厢弱刚度卧倒门设计了双液压缸电液比例同步回路应用基于模糊控制的自整定PID控制策略实现了主从式双缸同步控制使控制系统具有较好的响应速度和鲁棒性。利用AMESim液压元件库建立了卧倒门液压系统模型利用AMESim平面机构库建立了卧倒门机械结构模型利用MATLAB编写了同步控制程序并采用联合仿真的方法验证了卧倒门液压系统及控制策略的有效性。

针对升船机对接锁定机构退出工作时，竖向液压缸比例同步泄压需要，设计了电液比例同步泄压回路。建立了比例泄压回路的数学模型；结合泄压过程中系统工作点在较大范围变化的特点，设计了基于模糊控制带前馈的自整定PI控制策略，通过前馈提高系统的响应速度，通过模糊控制来提高系统的鲁棒性。采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法，验证了对接锁定机构电液比例泄压回路及控制策略的有效性。

液压均衡系统是保证升船机提升钢丝绳受力均衡的关键部件.通过推导液压系统广义结构方程提出利用动态子结构法求解液压子系统在升船机这一大型复杂结构中动态响应的计算方法进行了综合分析并给出算例.

由于利用一般的结构分析方法分析液压系统动态特性比较困难,通过推导液压系统广义结构方程,提出了利用动态子结构法求解液压均衡系统在升船机这一大型复杂结构中的动态响应,实现液压均衡子系统与其他子系统动态耦合,进行综合分析.计算机仿真结果表明,采用液压均衡系统后,达到了均衡钢丝绳受力的作用.

隔河岩升船机均衡液压缸是升船机的关键设备，它对于内泄漏的要求非常严格，该文着重对隔河岩第一级和第二级升船机均衡液压缸的两种密封方案的原理和性能进行分析对比。