某大型升船机承船厢卧倒门电液同步控制系统仿真研究

简介

针对某大型升船机承船厢弱刚度卧倒门设计了双液压缸电液比例同步回路应用基于模糊控制的自整定PID控制策略实现了主从式双缸同步控制使控制系统具有较好的响应速度和鲁棒性。利用AMESim液压元件库建立了卧倒门液压系统模型利用AMESim平面机构库建立了卧倒门机械结构模型利用MATLAB编写了同步控制程序并采用联合仿真的方法验证了卧倒门液压系统及控制策略的有效性。