设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统，并详细分析了系统的动静态特性，最后，利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真，并针对系统的不稳定进行PID控制。

根据铜电解始极片的加工机组的各个部分动作要求，设计了相应的液压控制回路，并对这些顺路及控制特性进行了分析，设计出了合理的满足生产实际要求的液压控制系统。