为了提高DSP系统的开发效率，引入了现代DSP技术，并由此设计了QPSK调制器。依据QPSK调制的基本原理，利用MATLAB/Simulink DSP Builder和QuartusⅡ搭建模型，在模块的形成方式上，采用DSPBuilder中的模块代替VHDL编程，在同一平台上实现了系统建模和硬件实现的有机结合，煞后利用ALTERA公司提供的Signal Compile进行编译，产生VHDL源程序，同时，采用ALTERA公司的Cyclone系列芯片EP2C35F672C6N实现QPSK调制。结果表明．该方法提高了设计的灵活性一通过软件仿真和硬件测试验证了方案的正确性和可行性．

介绍了采用集成传感器的工程机械液压系统检测仪的设计思想及硬、软件设计技术.提出并实现了三位一体的传感器设计,软件设计中采用了分频算法和非线性校正等技术.使用结果表明,该检测仪可以准确地测量液压系统参数,诊断液压系统的故障.

针对某军用重型车外形尺寸大、重量大、机动性要求高的特点，设计开发了采用PLC控制的液压支撑自动调平系统。经各种典型倾斜坡面的调平速度试验以及可靠性试验和环境适应性试验，表明本系统能在6°倾斜面上在15s内完成自动调平，比同类系统速度快10倍多且性能稳定可靠。

介绍了采用集成传感器的工程机械液压系统检测仪的设计思想及硬、软件设计技术.提出并实现了三位一体的传感器设计,软件设计中采用了分频算法和非线性校正等技术.使用结果表明,该检测仪可以准确地测量液压系统参数,诊断液压系统的故障.

介绍了液压系统回路工作状态及油液污染状况的压差分析法，分析了压差分析法在液压系统各过滤回路中的具体应用特点，为液压系统故障诊断提供了一种新方法。

由于液压系统结构与工作原理都比较复杂，其故障的发生往往牵涉到机械、电子、自动控制等环节，所以液压系统故障的状态监测、故障的诊断等都比较难。液压系统作为一个整体，其中任一元件的故障均会影响到系统的工作状态，而一旦出现故障，很难准确地判断故障发生的具体部位。实际中往往采用拆检方法，不可避免地扩大了拆修范围，装配过程中又容易出错，易引起新的故障，因而迫切需要研制先进的检测手段和科学的检测与诊断方法进行液压系统的技术状态监测和故障的识别与诊断。为此，本文从液压系统测试仪的使用要求与功能设汁入手，研究开发出了一种基于集成传感器技术的起重机械液压系统状态监测方法，并成功地用于起重机液压系统的状态监测中。