由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点增加了它的控制难度采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求。为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器。实验表明该控制器具有较好的鲁棒性保证了较好的静、动态精度。

在分析传统施工方法的基础上，介绍了激光基准辅助作业系统的工作原理，重点研究了电液控制装置的工作原理，并对开关式液压控制系统和负荷传感式液压回路的工作原理及性能进行了分析研究，研究表明，该电液控制装置能够有效地控制液压系统根据激光控制器的信号进行控制操作，有效实现基于激光基准的辅助施工作业。