为了实现搅拌摩擦焊接过程中主轴下压力的控制,开发了一套下压力监控系统。采用无线信号传输技术,解决了主轴前端式力传感器信号线的连接问题,通过无线供电技术实现了对下压力监测平台的供电。详细介绍了监测系统的总体方案,下压力监测模块以及下压力监控软件的设计,同时应用单片机原理以及无线射频收发技术实现了进给倍率的实时获取,通过进给倍率的修调实现了进给速度的调节。通过在数控机床上开展焊接实验,对监控系统进行了工程验证。实验证明,该系统能够精确测量下压力,并能够通过控制进给速度实现主轴下压力的控制,且测力范围广、控制精度较高,提高了焊接质量,具有良好的应用前景。

采用一种解析计算与有限元相结合的方法，对所开发的3一PRS结构搅拌摩擦焊机床的焊接轨迹误差进行了分析。通过有限元方法获得各机械组成部件的刚度，再由解析方法根据各机械组成部件的空间位置及受力计算刀具点的综合位置误差。

天线举升机构举升过程中在风栽荷作用下容易发生倾斜和扭转而影响精度，机构设计主要包括升降系统和翻转系统两个部分，能够在所要求的时间内完成举升、翻转动作，运动过程中天线姿态保持平稳，满足升降和翻转的精度要求，达到抗八级风（风速30m／s）的性能，完全满足技术要求，对其他天线举升机构的设计问题也有一定的参考价值。