结合目前“双高”建设项目的实施背景及要求,以培育在校学生的创业意识、创新精神、创新创业能力为主,通过探索双创教育融入专业人才培养的途径,构建了双创教育融入专业课程和实践课程的教学体系,提出了实现培养创新创业人才的教学方法改革、师资队伍建设、评价体系构建等措施。

机械臂电液伺服系统是一种可控大功率输出、响应速度快的机电液控制系统,针对工业机械臂大功率高负载工况下机械臂电液伺服系统稳定性下降的问题,在机械臂电液伺服系统结构基础上,构建了电液伺服系统的扩张状态观测器,利用窗口平移检测稳定性分析方法分析其稳定性,采用数模结合的双闭环控制方法,通过内环模拟流量控制、外环数字速度控制来提升电液伺服系统的稳定性,最后在机械臂电液伺服系统实验平台对控制方法进行验证,通过分析实验数据,验证了所设计的双闭环稳定性控制方法能够快速提高电液伺服系统的稳定性和响应速度。

本文分析了工程机械液压系统维护不当而对其造成的危害,探讨了如何维护液压系统,以及当工程机械液压系统出现故障时如何进行故障的分析与诊断,工程机械液压系统的维护和故障诊断对其正常运行具有重要意义。

为了能够有效地对柱塞泵液压系统进行故障诊断,该文深入研究了小波神经网络在其中的应用。首先,分析了小波神经网络的基本原理,确定了小波神经网络的结构;然后,研究了小波神经网络的算法,选取了具有全局最优的粒子群优化算法。接着,设计了小波神经网络训练的流程;最后,对柱塞泵液压系统进行了故障诊断研究,经过仿真计算,最终得出小波神经网络具有故障诊断正确率高和诊断速度快的优点。