对串联机构及并联机构的特点及应用进行了介绍,阐述了液压并联机构在工程机械中的应用.对并联机构的特点进行了分析.针对挖掘机和凿岩钻机的结构进行了介绍,并对工程机械中所存在的液压并联机构进了说明,分析了液压并联机构在工程机械中的特点.通过国外凿岩机与国内凿岩机中液压并联机构应用的对比,得出了液压并联机构在工程机械中应用的可行性.

本文针对某钢厂塞棒控制系统中伺服阀控制信号的畸变问题,提出了一种用于塞棒机构精确定位控制的液压伺服控制系统。利用AMESim平台搭建塞棒液压伺服控制系统模型,仿真研究本系统在伺服阀控制信号畸变情况下的跟踪及定位性能。仿真及测试结果表明此系统完全能够满足钢厂特殊环境下塞棒机构的控制要求,同时发现伺服阀控制信号畸变会导致系统最佳PID参数发生改变。

为了降低液压缸位置闭环控制系统的成本，该文将普通方向阀引入到扇形段辊缝液压缸位置闭环调节控制系统中，采用Simu.link仿真软件建立了系统的仿真模型，并对该模型进行了仿真分析及现场实验。仿真与实验结果基本一致，证明所建立模型的正确性及参数设置的合理性，为后续的普通方向阀控制位置闭环系统的开发提供了较高的参考价值。

连铸中间罐车液压马达行走驱动控制原理通常采用伺服阀或者比例阀进行控制，该文介绍了中间罐车的具体结构及液压马达的行走驱动控制要求，提出了采用普通换向阀进行组合控制的方式，并对该原理进行了仿真研究。通过现场的使用，证明该控制原理具有运行稳定、结构简单、故障率低以及维修容易等优点。