研究了一种带位置反馈的水压比例双缸同步控制系统.选择主从控制策略,其中主动缸采用分别布置于进出口的两个单向节流阀控制,从动缸采用两个水压比例流量阀控制,并建立了系统的数学模型.与此同时,建立了试验测试系统并将试验结果与仿真结果进行了对比.试验结果表明,采用PID控制方法同步控制精度达到2.5%,同时理论分析和试验结果具有很好的一致性.

以海水直接作为工作介质的海水液压传动在深海应用具有系统简单、维护方便等突出优势。研制一种深潜型海水液压动力系统,该系统由深潜电机驱动,压力10～14MPa,输出流量30L/min,设计工作深度4000m,该动力系统可用于驱动海水液压水下作业工具。介绍该系统的组成、工作原理、重要参数的选择和确定以及关键元器件的研制、水下漏电保护、污染控制等关键技术问题。目前,该系统已交付现场使用,试验表明,该系统很好地满足了海水液压水下作业工具的要求。

海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势,该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统,并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。

浮力调节系统是潜水器的重要组成部分，用于补偿潜水器在上下过程中产生的剩余浮力，确保潜水器在某一深度具有相对稳定的作业姿态。该文介绍了潜水器浮力调节系统的发展现状及其工作原理和实现方式，完成了一种海水液压浮力调节系统的设计及核心部件的研制，并对该系统进行了模拟试验研究。

以水液压柱塞泵为试验对象，采用17-4PH和1Cr17Ni2两种不锈钢材料与碳纤维增强型聚醚醚铜（CFRPEEK）作为柱塞副配对材料，进行整机的性能试验，并测量了柱塞副试验前后的尺寸变化，对比分析了两种配对副材料的摩擦学性能。试验结果表明，柱塞副材料为1Cr17Ni2/CFRPEEK的水泵容积效率、机械效率和总效率均高于柱塞副材料为17-4PH/CFRPEEK的水泵，1Cr17Ni2的耐磨性优于17-4PH，且CFRPEEK缸套比不锈钢柱塞更耐磨。总的来说，1Cr17Ni2/CFRPEEK摩擦副的摩擦学性能优于174PH/CFRPEEK的摩擦副。

基于一种直动式海水液压溢流阀的结构以及数学模型展开了相关的数值分析．首先，采用现代控制方法获得该阀的状态方程，并结合经典工程控制理论获得溢流阀的传递函数模型；其次，采用Routh稳定性判据对阀的稳定性做出了判定，并做了相对稳定性分析；最后，通过仿真分析获得了该阀的动态特性曲线以及上升时间等动态特性参数，同时对阀在脉动流量输入条件下的动态性能进行了仿真．仿真分析结果表明，该海水溢流阀稳定性能满足要求，且有比较强的环境适应性．

研究了一种带位置反馈的水压比例双缸同步控制系统.选择主从控制策略其中主动缸采用分别布置于进出口的两个单向节流阀控制从动缸采用两个水压比例流量阀控制并建立了系统的数学模型.与此同时建立了试验测试系统并将试验结果与仿真结果进行了对比.试验结果表明采用PID控制方法同步控制精度达到2.5%同时理论分析和试验结果具有很好的一致性.

液压传动(包括油液压和水液压)具有刚性好、结构紧凑、承载能力高、功率重量比大、响应速度快等突出优点在深海高压环境下压力补偿相对容易;同时液压传动的失效模式为渐进式(如压力、流量逐渐下降等)给设备操作人员提供预警时间可有效避免突发式的故障提高设备的安全性因此液压技术在深海装备上得到了广泛的应用。在分析液压技术在深海装备中应用的优点的基础上概述其国内外研究现状介绍深海液压技术的几个典型应用:(1)潜水器浮力调节系统;(2)水下作业工具;(3)水下作业机械手。最后对深海液压技术存在的问题进行了分析和展望指出深海环境下介质特性变化和结构形变是需要关注的两个重要问题;随着元器件不断丰富和成熟海水液压技术会在深海装备中发挥更大的作用。

针对额定压力80MPa，额定流量8L／min的超高压水液压柱塞泵的密封结构建立了泄漏模型，对其进行了仿真分析，得到密封间隙大小、接触长度、柱塞两端压差等因素对泄漏量的影响。仿真结果表明：该结构在超高压水液压泵中具有良好的密封性能，对泵结构的优化改进具有一定的指导意义，并为后续的试验研究指明了方向。

针对海水液压介质的特点，对直动式海水液压溢流阀的关键技术问题进行了分析，设计了一种直动式水压溢流阀．该阀的额定压力为14MPa，额定流量为25L／min．通过采用平板式阀口、增设阻尼器、阻尼杆与阀芯接触处设置球面结构，在阀芯柱面上开直槽以及合适的选材等方面提出了解决气蚀、振动和调压精度等问题的措施，建立了该阀的数学模型，在仿真分析的基础上，得到阀的主要结构参数即介质、运动质量、阻尼以及管路容积对阀动态响应特性的影响．仿真结果表明该阀具有较好的动静态性能．