针对传统的结构冗余容错和信息容错技术在液压巨系统上的应用存在着的诸多问题,提出了一种新型的液压容错方法,通过研究流体信息与系统故障的内在关系,进行故障建模;设计新型流体信息表达单元,感知系统故障信息,进行逻辑处理,将这些故障信息表达成机械信号、液压信号或者电信号,直接实现功率级容错;设计具有"安全模式"的液压容错单元,使液压控制元件由单一功能变成复合受控功能。这种新型液压容错方法的应用可以解决液压巨系统的整体容错问题,并且能最大限度的简化液压系统结构。

传统的机械传动形式的道路清扫车油耗大、清扫效果不佳,而液压传动形式的道路清扫车成本高且难以满足我国的复杂路况要求。提出了一种新的机—液复合传动道路清扫车方案,可以克服传统机械传动和液压传动所固有的缺点,具有转场和清扫作业的速度切换功能,实现了能量的合理配置和充分利用,有效的降低了油耗,车辆能够满足5～10km/h的清扫速度要求并可以无极调速,大大的提高了清扫效果和清扫效率,能够很好的适应我国道路状况。

以一个典型的电液伺服系统为例 ,应用功率键合图建立了该电液伺服系统的数学模型 。

针对单行星排液压机械复合变速器存在变速范围有限,抗负载能力不强等问题,提出了一种新的混合式液压机械复合变速器（HMCVT）,建立了混合式液压机械复合变速器特性的统一关系式.利用AMESim软件对混合式液压机械变速器进行了仿真.对样机进行了试验,得出了混合式液压机械无级变速器的工作特性曲线,并与输出耦合式复合变速器进行了对比.结果表明：混合式液压机械复合变速器的实际调速特性曲线和理论值一致,液压机械复合变速器具有无级调速功能;混合式液压机械复合变速器速度线性度更好,更容易调节;混合式复合变速器的液压功率分流比在0到1.0之间,不存在功率循环,机械效率较高.

31.5MN快锻压机设计锻造控制精度、锻造频次较高,但是压机滑块质量大,在工作时滑块的动作速度很快,控制阀块必须进行快速且频繁的切换,这些特点会造成压机的稳定性差、控制精度低。为了解决这些矛盾,本文从快锻压机的特性出发,建立了系统各部分的数学模型,用MATLAB/SimulinkL软件进行了仿真,验证了设计的系统达到了要求。

该文原理性地设计了一种基于流体故障知识岛的压力流量复合容错控制模块并对自行设计的流体故障知识岛的压力和流量感知控制模块进行了仿真分析对压力和流量感知控制模块的容错控制性能进行了研究。通过分析仿真结果证实本文设计的基于新型液压容错技术流体故障知识岛的压力流量复合控制模块能够提高实际液压系统的可靠性和安全性具有重要的实际应用价值。

综述了煤矿钻机液压智能控制器的原理，介绍了推进缸推力自动调节、马达过载保护、旋转切屑起钻等功能的实现方法。结合液压智能控制应用实例，分析了参数化模型仿真结果，对煤矿钻机液压智能控制器性能作出肯定结论，

针对传统的结构冗余容错和信息容错技术在液压巨系统上的应用存在着的诸多问题,提出了一种新型的液压容错方法,通过研究流体信息与系统故障的内在关系,进行故障建模;设计新型流体信息表达单元,感知系统故障信息,进行逻辑处理,将这些故障信息表达成机械信号、液压信号或者电信号,直接实现功率级容错;设计具有＂安全模式＂的液压容错单元,使液压控制元件由单一功能变成复合受控功能。这种新型液压容错方法的应用可以解决液压巨系统的整体容错问题,并且能最大限度的简化液压系统结构。

搅拌摩擦焊接技术是一种新型固相焊接技术由于其独特的技术优势正被广泛应用于铝合金等轻质合金板的焊接中。分析了基于液压伺服技术的搅拌摩擦焊接系统推导出主轴液压伺服系统的数学模型在MATLAB软件的Simulink模块中搭建控制模型分别利用模糊PID和普通PID控制理论对控制模型进行仿真。通过分析仿真结果发现：模糊PID和普通PID控制方法虽然都能实现对主轴液压系统的伺服位置和力控制但模糊PID控制不论是在响应时间、控制精度还是抗干扰能力方面都优于普通PID控制并且通过实验验证了模糊PID控制的可行性。

搅拌摩擦焊接技术是一种新型固相焊接技术 由于其独特的技术优势正被广泛地应用于铝合金等轻质合金板的焊接中.分析了基于液压伺服技术的搅拌摩擦焊接主轴力控制系统 推导得出主轴液压伺服系统的力控制数学模型 在MATLAB 软件的Simulink 模块中搭建控制模型 分别利用模糊PID 和普通PID 控制理论对控制模型进行仿真.分析仿真结果发现： 模糊PID 和普通PID 控制方法虽然都能实现对主轴液压系统的力控制 但模糊PID 控制不论是在响应时间、控制精度还是抗干扰能力方面都优于普通PID 控制 并且通过实验验证了模糊PID 控制的可行性.