为了实现某高能激光发射系统出厂后特别是外场使用时的快速装调，设计了一个光轴平行度装调仪。介绍了平行度装调过程、仪器的光学和机械结构设计，并建立了仪器的三维模型，对设计进行了干涉检查和优化。在此基础上，进行了有限元分析，校核机构的强度。本装调仪的优点是尺寸小、质量轻、便于携带、装调速度快，可以实现高能激光发射系统出厂后特别是外场使用时的快速装调。

为实现对水平式两轴转台中库德光路的快速高精度装调，建立了自准直平行光管与平面反射镜相组合的自准直装调和检测系统。介绍了水平式两轴转台中库德光路的组成和工作原理，根据光学自准直原理给出了库德光路的装调和检测方法；结合库德光路的特点推导出基于坐标变换的库德镜辅助装调模型，进而实现了库德光路的快速装调。最后，对装调好的库德光路进行了随经轴和纬轴转动的误差检测，得出两轴转台工作过程中库德光路的实际晃动误差。结果表明，通过装调的库德光路晃动误差仅为5．2”，满足设计指标要求的8”。该装调技术不仅适用于库德光路也可对其它的反射镜装调提供一定的借鉴和参考。

根据大型两轴跟踪测量系统的使用要求，研制了机电式700°转动范围的旋转轴用限位机构，经理论分析和试验验证，该机构工作可靠，很好地解决了旋转轴回转零点的第一次通过和第二次限位问题，机构可适时为设备主控系统提供旋转轴当前位置和到位信息，结构设计巧妙、紧凑，完全可以满足大型高精度光学仪器的使用要求。

系统转动惯量增大时,望远镜系统的跟踪性能下降,稳定裕量减小,过渡过程时间增长,大角度调转时间增加,这些都不利于提高系统性能.通过对望远镜大型结构件四通在两种不同厚度焊接加强筋板时的分析和性能比较,得出将加强筋板厚度由10mm减小为6mm,四通的结构强度有所下降但在允许范围内;一阶谐振频率有所增加;四通质量和转动惯量数值分别减少(18～16)%.厚度的变化有利于系统性能的提高和成本的节约.

为了检测双电机单元光纤定位机构的定位误差,搭建了光学检测装置,用CCD相机对光纤头进行拍照来确定光纤在空间的准确位置.对光纤的重复性定位误差和到目标点的误差进行了检测.实验结果表明这一机构能够满足LAMOST工程对光纤定位的小于40μm的精度要求.

阐述了大型光电仪器载车液压支承的研制方法,给出了结构示图和各种试验数据,并从理论上进行了分析说明。

为了满足一种新型三自由度光学检测靶标的直线运动机构在大行程、高速度情况下的精度要求，提出利用大跨距同步带直线驱动机构作为该系统的直线运动机构。利用UG软件和RecurDyn软件建立了同步带直线驱动机构的虚拟样机并进行多体动力学仿真计算，分析了导致负载在直线运动过程中产生直线运动误差的主要因素和同步带初始张紧力、负载加速度和质量对负载直线运动误差的影响规律，研究表明负载直线运动误差随初始张紧力的增大而减小、随负载加速度和质量的增大而增大，为同步带直线驱动机构在长距离直线运动精密机械中的应用提供了参考。