针对国产压裂仪表车在与不同厂家生产的压裂设备组网存在通讯不兼容问题,研制了BSJ5160TYQ压裂仪表车。整车主要由汽车底盘、厢体、供电系统、通讯系统、数据采集监测系统、泵车混砂车控制系统以及井场监视系统等组成,该型车通过在控制程序中集成不同网络通讯协议,可实现不同控制平台压裂设备的集中网络控制,且可依生产需要加以扩展。现场试验表明：该型车对不同公司、品牌压裂设备均能实现良好的数据共享,控制准确,实时性强,应用前景广阔。

以提高现有钻柱补偿装置的补偿性能为目的,研究钻柱动力学模型,在AMESim软件平台上搭建钻柱补偿装置系统模型,开展对钻井深度、海况、气瓶组容积、伺服阀前蓄能器4个补偿性能影响关键因子的研究。分析位置反馈、速度反馈和加速度反馈3种反馈型PID控制方法的特点,并对波浪预测和波浪跟随控制方法进行研究。仿真分析表明:主被动联合补偿可有效降低钻压波动,加入升沉预测的位置反馈控制方法对于提高补偿性能有明显的效果。研究结果可对钻柱补偿装置的设计和控制优化提供一定的指导意义。