通过VisionPro视觉软件,搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统。设计四轴机器人控制系统,对相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成颜色识别与分类。为验证系统的有效性,以3种颜色块进行试验,在随机摆放的情况下,对颜色块进行识别与分类。实验结果中识别率达到98.3%以上,且算法具有良好的鲁棒性,可以实现自动识别分类工作。

针对大尺寸试件的圆柱度误差的超精测量时仪器的测量基准的误差分离问题，提出了一种可分离出基准间的平行度误差以及直行基准的直线度误差的方法，即反向法误差分离技术。利用该方法建立的两截面及多截面误差分离模型已用于重要试件圆柱度误差的超精测量中。

针对气雾剂产品检测存在非自动化、精度低、危险性大等问题，研制了基于气雾剂点燃时产生光热原理的气雾剂点火距离检测仪。该仪器采用热电偶测温系统和复合式红外紫外火焰探测系统相结合，实现气雾剂的燃烧检测。通过光栅尺和高精度直线运动导轨实现点火源的准确定位，并由麦克风侦听反馈气雾剂喷出信息及彩屏液晶动态显示测试过程。该设计的自动按压、翻转等机构使气雾剂检测由人工向自动化转变。

文章针对舰艇声呐平台的噪声问题,研究了三大噪声源对声呐自噪声的影响。研究表明,声呐舱水动力噪声分量主要受肋骨结构影响,在设计中应避免肋骨的形函数与湍流脉动压力波数—频率谱耦合。舰艇自身的螺旋桨噪声和辐射噪声主要从后部和底部向声呐平台传递,在声呐壁面附近和声呐区域产生较高噪声,为提高声呐自噪声控制效果,应在非透声壁面采取隔声措施。舷侧声呐受艇体振动影响较大,应在声呐单元安装导轨的振动传递途径上采取阻尼控制措施,有效降低声呐单元的振动响应。