对不同气象条件下的尾翼弹进行气动特性数值仿真,由Matlab拟合得到阻力系数随海拔高度、马赫数变化的公式并进行了各海拔高度处的外弹道计算。结果表明:在全声速范围内,相同马赫数处,阻力系数随着海拔高度的增加而增大,且基本为线性关系;在同一海拔高度处,阻力系数随着马赫数的变化规律相同;在相同射角,相同初速下,不同海拔高度处发射的尾翼弹的弹道轨迹、存速、弹道倾角变化较大,弹体存速随着海拔高度的增加而增加,弹道高,弹道倾角随着海拔高度的增加而下降,因此需考虑海拔高度对弹道参数的影响。

外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人，它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起，可以给人提供额外的动力或能力，增强人体机能。近年来外骨骼机器人的研究开发已经成为一个新的热点，并在军事、科研、工业生产和日常生活中逐步得到了广泛的应用。随着科技的发展，外骨骼机器人技术也在不断发展与创新，具有广阔的应用和发展前景，其发展趋势也将紧随科技创新的步伐。

以QG325型切管机液压缸用带锁口杆端关节轴承为研究对象，通过三维软件Sdidworks建立简化的带锁口杆端关节轴承模型，根据零部件的实际结构、连接关系和工作时的载荷情况，建立了带锁口杆端关节轴承的精细有限元模型，通过ANSYSWorkbench13．0进行实际工况下的瞬态动力学分析，为改进该关节轴承的设计、调整装配布局提供理论依据。