针对变形三浦折纸机构设计的连续型机械臂的刚度调节问题,探讨了几何参数对折纸机械臂刚度的影响。首先,基于杆铰模型法,保持3组折纸机械臂模型的锥角、长度一致,对机械臂施加压力,利用Matlab仿真程序分析了机械臂在伸展和收缩状态下的弯曲刚度,计算出相应的弯曲刚度比。结果表明,当机械臂端面多边形的边数从5增加到7时,弯曲刚度比随着多边形边数的增加而增加,可实现折纸机械臂在伸展状态下具有刚性、在收缩状态下具有柔性。其次,利用虚功原理对折纸机械臂的力-位移关系进行建模,明确了锥角与机械臂负载受力的关系。最后,分析了3组锥角不同的折纸机械臂。结果表明,随着初始锥角的增加,抵抗外力的性能并不是一直增强,即锥角的变化会对机械臂的负载性能产生影响。

一、概述 1．测量依据 JJG984-2004《接地导通电阻测试仪》检定规程。

液位是工业测量的重要参数之一，如何准确有效的对液位进行测量一直是研究的一个重点。为解决上述问题提出将视频技术应用于液位测量的新方法。当出现干扰时，以往的直接测量算法很难准确测量，而运用此方法，首先根据液位运动特性，建立其运动的数学模型，在采用更新函数的背景差法基础上，提出了一种卡尔曼滤波的预估校正算法，避免了测量中对单帧图像信息的依赖，提高了检测系统抗扰性。实验仿真表明，算法有效地保证了液位跟踪的准确性、稳定性和连续性。

本文研制了一种分层分布式SF6断路器在线监测系统,该监测系统主要由监控中心主机、现场数据采集单元和网络通信处理单元组成。系统上层网络采用以太网的通信方式,下层网络采用CAN总线的通信方式。对SF6断路器故障诊断所需的在线监测系统进行了分析,详细阐述了在线监测系统各部分的硬件结构及软件实现。经现场运行表明,该系统布线少、配置灵活、传输数据可靠,并具有可扩展性。

考虑到变电站网络通信实时性的要求,深入分析了变电站网络通信时延的构成,在此基础上,采用动态仿真建模技术对变电站嵌入式以太网的实时性能进行了详细分析,并建立了变电站通信网络的仿真模型,具体研究了变电站过程层嵌入式以太网的网络时延,对其实时性能进行了仿真分析,仿真结果表明了嵌入式以太网在变电站网络通信中的可行性。

针对智能电器的网络化发展趋势，提出一种基于以太网通信的断路器智能控制器的设计方案。以DSP芯片TMS320F2812为核心，并选用RTL8019AS进行以太网通信控制。重点讨论了以太网接口的硬件设计和以太网控制器驱动程序的设计，并详细分析了嵌入式操作系统平台μC／OS-Ⅱ下系统应用程序的设计方法。现场试验表明：在保护、测量功能的基础上，智能控制器实现了断路器直接的以太网通信，达到了设计规定的性能指标和要求，具有广阔的应用前景。

介绍了一种直驱式主轴刹车器的结构、功能、工作原理,阐述了该刹车器关键零件主要参数的确定,详细讲述了其中O形圈密封的自主设计,为其他类似机构的设计提供参考。

针对目前液压支架生产企业对于购进的密封件没有入厂检验手段的现状,该文设计了一种矿用液压支架液压缸密封性能检测试验台,为液压支架生产企业选购密封件提供数据支持。介绍了该试验台的系统原理、组成及功能。实际应用证明,该试验台运行稳定、测试效率高、测量数据准确,可以用于密封件入厂检验。

在天铁轧二制钢厂的轧钢生产线中采用步进梁式加热炉对钢坯进行加热。文中分析了步进梁式加热炉液压系统的工作原理并对使用维护中出现的故障进行分析及排除。

在无缝钢管生产中，定心机是对出炉后管坯进行冲孔定心的重要设备，其工作过程采用机电液联合控制。详细介绍该定心机的夹模液压控制原理，分析PLC控制的三级调压回路的应用、典型故障分析及处理方法。