具有远程运动中心(Remote motion center,RCM)的手术机器人在微创手术(Minimally invasive surgery,MIS)领域起着至关重要的作用。综合考虑双平行四边形和双同步带RCM机构的优缺点,提出基于单同步带、单平行四边形的新型远心定位机构。基于Adams和SimMechanics分析新型RCM机构末端不动点的精度和运动空间。仿真结果表明,新型RCM机构在满足手术所需运动空间的基础上,具备更高的不动点精度,机构简单紧凑,稳定性较好。

为研究独立基础回填夯实过程对柱子及框架结构产生的影响,通过现场监测对柱下独立基础拉梁与框架柱的受力变化进行监测及内力计算,并结合数值模拟对现场监测数据进行对比分析。监测结果表明:柱下独立基础施工过程中,钢筋与混凝土之间变形受力基本协调。柱基本受压,拉梁两端受力较为明显,表现为典型的结构承受上部荷载。钢筋应力与混凝土应变变化总体呈增大-波动-稳定的规律,波动出现在第一步回填夯实阶段,随后发生应力重分布恢复稳定状态。柱间土夯实后,回填液压夯实对下部已经形成的框架结构稳定性影响不大。通过数值模拟可以看出,结构受力危险点与现场测点位置基本一致,远离柱与梁进行冲击作用时受到的影响最小,说明只有在结构上面进行回填夯实时,对结构影响最大,而在结构其他区域进行夯实时,影响较小。

为了提高压捆机性能和工作效率,本文针对9KG-350型牧草压捆机液压系统设计了电液比例位置控制系统。在比例方向阀上施加控制信号,通过信号控制阀开关而控制流量使活塞达到精确位置,并将模糊PID控制器引入到活塞控制性能中,对其参数及规则进一步分析。同时为验证模糊PID控制效果,使用MATLAB/Simulink平台搭建传递函数,对PID控制器和模糊PID控制器进行对比仿真研究,通过全面分析及试验证明模糊PID对于活塞的精准控制具有良好效果。

多自由度机械臂3D打印能够突破传统平面分层熔融沉积3D打印工艺单一模型生长方向的限制,支持多方向打印。曲面分层和分区规划是机械臂打印的前提。对于具有多支柱结构或曲面变化率较大的模型经过曲面分层后,会呈现出多岛屿的曲面结构特征。传统的基于空间与平面映射关联的分区方法及基于曲面曲率特性的分区方法存在点面信息丢失、区域关系无法准确构建、子区域数量过多、区域划分不合理等问题。针对这些问题,提出基于曲面分层的复杂多岛屿分区方法。通过遍历每个曲面层信息,判断需要分区的曲面层;采用广度优先搜索算法提取同一封闭区域内的点面信息以及轮廓信息;依据原曲面层点面信息的关联将新存储的面片信息进行更新组合成新的曲面完成区域划分。最终,对具有多支柱结构和外表面凹凸变化较大的两种模型进行分区,路径规划的...

当航空电源系统具有屏蔽寿命数据时，研究逆Weibull型部件可靠性的估计问题。利用Bayes方法和极大似然方法，给出了逆Weibull型部件可靠性的Bayes估计和极大似然估计。利用随机模拟方法对两种估计的结果进行了比较。

差分吸收光谱技术DOAS由于具有高灵敏度、高分辨率、多组分、实时、快速监测的特点,正在成为大气污染监测的理想工具.这里比较了DOAS相对于传统点探测的优点,介绍了自行设计的DOAS仪器硬件系统以及数据处理过程.

课程改革是当前职业教育教学改革的核心问题,该文针对目前高职院校液压与气动的教学现状,对该课程的教学模式、教学内容、教学方法等方面进行了从理论到实践的一系列改革,达到了理想的教学效果。

提出一种具有受力特性好、传动平稳、效率高、单位重量输出力矩大等特点的滚珠螺旋液压摆动马达,建立了系统伺服动态优化设计的数学模型及分析方法,分析了滚珠螺旋液压摆动马达系统的优化参数与系统耗能、效率、频宽之间的关系,为优化设计提供了理论依据,基于该设计理论设计的滚珠螺旋液压摆动马达具有好的相对稳定性、动态性以及快速响应等控制性能。

液压支架是矿井综采和综放开采智能工作面的关键支护与放煤设备。针对井下环境存在设备健康评估与故障维护困难、难以对液压支架疲劳寿命进行预测等问题,基于数字孪生技术和长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)循环神经网络,提出了矿山液压支架顶梁疲劳监测与寿命预测方法。该方法根据矿山液压支架顶梁的结构与工作原理,首先利用有限元法建立液压支架系统仿真模型,并采用ANSYS有限元分析获得液压支架顶梁状态参数与疲劳寿命值的相关数据集;然后利用ANSYS Twin Builder构建高置信度的数字孪生验证模型,并根据矿山液压支架顶梁的屈服强度和本构关系等真实的边界条件,进一步验证与优化有限元分析模型;再通过LSTM神经网络对训练集进行训练并利用测试集进行测试,以确定液压支架顶梁寿命的预测模型,从而实现对矿山液压支架顶梁疲劳寿命的准确预...

目前对可倾瓦轴承润滑性能的研究普遍局限于轴承偏心率0-1的范围。以四瓦可倾瓦轴承为对象,研究轴承偏心率大于1,即大偏心工况下,可倾瓦轴承的润滑性能。计算某可倾瓦轴承瓦间承载下的静动特性参数并与典型瓦面承载计算结果对比分析,并针对支点系数0.5、比压为0.6MPa的实例进行具体说明。结果表明：可倾瓦轴承在常用比压下会出现轴承大偏心状态,瓦间承载下承载力、最小膜厚和油膜刚度等关键润滑性能随偏心率变化的曲线与瓦面承载下的曲线相比有明显的滞后特点。