进一步完善了创新方法与机械创新的理论体系。分析了阻碍创新的大意、轻信、贪婪和浮躁四大陷阱。提出了心理活动、通用方法、某一领域内和具体研究对象的四层创新方法结构体系;总结出了7类通用创新方法——移花接木、博采众家、捕捉灵感、转移阵地、移山填海、惩前毖后和丰富理论。补充了攻心法、简化法和放手法。提出了机械、机构、构体、一约束副、二约束副、自由数等符合语义的概念定义。以简单机构演化和组合出其他机构的观点为基础,对4类机构组合方法的概念进行了诠释和图示。根据动力传递路线判断同一个组合机构是串连式还是并连式。以舟机构和楫机构分别命名了装载式组合机构的俩基本机构。提出了根据基本机构数和固结构体数计算复杂机构自由数的方法。

针对机械原理和机械设计的专业术语,定义了19个概念,如带式链、泵的两个特征、储能块等;修改了25个概念或分类方法,如凸轮、齿轮机构、轮系、键连结、轴和轴承等;使15个概念符合语言学要求,如疲劳磨损所造成的点损、减小载荷波动的改造等。提出了基于啮合力分析的主动斜齿圆柱齿轮所受轴向力方向判断依据。研究成果使该学科的概念更容易被初学者接受。

本文简要介绍了现存下套管用扭矩仪配套电磁溢流阀的反应滞后问题以及软件解决方案，并进行了大量现场试验，对解决方案进行了验证。

针对中国象棋机器人娱乐化智能设备,设计了其关键的视觉系统,实现棋子定位与棋子识别。棋子识别是关键的一步,针对传统识别方法的局限性,以及棋子旋转特性带来的难识别问题,提出一种基于深度学习的字符识别方法。以分组卷积方式改进Inception-V3网络结构,融合可变形卷积层,增强字符形变特征提取能力。实验显示,模型的识别准确率达到99.99%,比传统方法识别效果更好,说明了该方法在棋子识别任务上的有效性。

采用毛细吸盐方法对水分及氯离子在再生混凝土中的迁移展开了研究。研究了不同取代率、不同氯盐浓度下再生混凝土的水分和氯离子的侵入规律,分析了毛细吸盐条件下水分和氯离子传输关系。结果表明,氯离子与水分的传输在再生混凝土中也呈现非同步性;再生粗骨料取代率大的试件中的水侵入深度约为氯离子侵入深度的3倍;在毛细吸附初期,二者渗透呈现近似线性相关关系。

分析了海浪能和潮汐能发电装备的发展现状,提出了一种海浪能潮汐能双模式发电装置,建立数学模型并进行了动力学研究。根据某海域工况,对发电装置进行了Matlab应用仿真,进一步得出海浪能潮汐能输入与电能输出的关系。结果表明,发电装置具有无污染、性能优越和效益高的特点。

行星轮边减速器传动比大、结构紧凑且具备较强的承载能力。基于二级行星轮边减速器结构特点,保持总传动比不变,将齿数、模数及齿宽作为变量,在相同输入功率、转速下,当齿面接触强度和齿根弯曲强度达到一定安全系数时,寻求最优变量,使整体功率损失最小,进行优化设计;基于Simulink建立了最优解轮边减速器模型,并导入Labview,在Labview+PXI环境下实现模型实时仿真,对动态特性进行分析。结果表明,优化后,功率损失率由3.87%降低至3.31%;优化后轮边减速器各级齿轮传动啮合变形是混沌的,齿轮副啮合变形大小由其传递的力矩决定,受齿轮啮合时变刚度影响在稳定值周围波动,表明了优化设计的可靠性。

基于离心泵流动诱导振动噪声的试验测试系统，测量了不同叶片进口冲角模型泵在全流量范围内的振动和噪声信号并对其进行了处理和分析。研究结果表明：叶片进口冲角存在一个最优值，使离心泵的性能最佳；模型泵内部流动诱导的振动对泵体的影响最大，随着叶片进口冲角的增加，在各流量下模型泵噪声信号的轴频和叶频能量峰值均没有明显变化规律，但当叶片进口冲角为9°时，在1750—2250Hz频段内的噪声信号消失。

为了提高6点装甲车辆调平的快速性和稳定性，根据装甲车结构，考虑响应时间、速度和可靠性等综合因素，将车身系统由6点调平系统等效为4点调平系统。利用相应的角度和压力传感器检测车架的水平状态，以确定油气簧的动作量。采用双速调整的方法计算比例阀门的开启大小及时间，运用西门子控制器实现对调平系统的控制。试验结果表明，该系统具有较高的快速性和稳定性。

介绍了装有美国平台举升液压系统的2种自卸车的结构及液压系统的配置、工作原理，并提出了液压系统的装配工艺。通过实验验证了系统的可靠性。