根据超声波在乳品中传播的声学特性的变化与乳品中的某些成份存在一定的函数关系，基于ARM核芯片S3C44BOX结合μCLinux实时操作系统及锁相环技术，提出了一种新型超声波乳品成份检测仪设计方案。在实际操作中，仪器的检测精度、检测数据的重现性均优于传统的以单片机为核心的检测仪。

提出一种盾构机盾尾密封注脂系统,该系统全部模块化设计,结合感应开关实现自动化工作。其核心元件气动注脂泵,作为该系统的调节单元,完全气动控制,按比例进行增压,油脂压力可以达到38.5 MPa。该系统包括与盾构机尾部适配的压油盘,压油盘外设有用于放置油桶的桥架,桥架通过两个对称设置的气缸带动升降。该系统的研究解决了国外对气动泵产品的垄断造成的采购维护不便,国内类似产品压力等级低、性能不可靠等问题,并通过试验验证了产品的可靠性。

针对原定量阀投入现场应用过程中存在的问题,采用新的机械结构设计了电动执行器。步进电机插入精密行星减速机减速增力驱动阀芯旋转,在减速器输出轴上布置有机械限位装置及同步带轮,阀门回讯器与传动轴线平行布置,通过同步带传动指示并反馈阀位。与阀位检测反馈机构沿传动轴线布局的结构相比减小了长度尺寸及重量,在直管道上安装时所受弯矩小,产品更加精巧,布局更合理。该阀门已经在浙江富阳一造纸机上使用,取得了良好的控制效果和经济效益。

针对气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性，将PID控制、模糊控制和神经网络相结合，设计了基于模糊神经网络的复合控制器，并将其应用于膝关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验表明：在负载变化干扰下，该控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特性，对提高该类装置的控制特性有借鉴作用。