电气传动与流体传动是两大主要的传动方式,两者无论在基本原理还是基本元件上均具有很大的相似性。基于电液相似性原理,通过比较液压系统和电气系统的基本概念、基本元件与基本回路的相似性,利用已有的电学概念深入揭示液压传动中的基础概念、元件以及回路的基本原理与特点。

介绍了超磁致伸缩材料、压电材料、磁流变流体、电流变流体、形状记忆合金的功能以及其在电液伺服阀中的应用,对近几年电液伺服阀在结构改进方面的情况进行了论述,最后给出了电液伺服阀在数字化、水压方面的发展现状。

以射流管伺服阀的前置级为研究对象,分析冲蚀对前置级工作特性的影响。基于Fluent有限元仿真软件,建立前置级可视化冲蚀模型,仿真得到前置级的冲蚀部位与冲蚀量,并将仿真结果与前置级冲蚀实物进行对比分析。根据前置级冲蚀实物的结构形状,建立冲蚀后的前置级三维模型,利用数值计算的方法研究前置级的冲蚀对其工作特性的影响。结果表明:前置级冲蚀最严重的部位是劈尖,劈尖的冲蚀率随喷嘴位移的增大逐渐减小,仿真结果与前置级冲蚀实物相一致;前置级的冲蚀会导致前置级的左右接收孔压差和流量减小。研究对射流管伺服阀前置级冲蚀部位的预测和故障诊断具有指导作用。

提出了一种超磁致伸缩伺服阀用超磁致伸缩电一机转换器的结构并阐述了其工作原理，此电一机转换器采用了油液冷却和反向补偿法来抑制因热产生的位移输出。为分析温升对超磁致伸缩电一机转换器控制精度的影响，基于导热和对流传热理论建立了其传热模型，给出了稳态时超磁致伸缩棒上的温度和热补偿装置上的温度，分析了冷却油液流速对稳态温度的影响，并采用温度场数值模拟的方法对仿真结果进行了验证。分析结果表明，当控制电流为额定值1A时，若超磁致伸缩棒和控制线圈间油液速度大于0．1m／s，热补偿装置和超磁致伸缩棒的温度在20．3℃附近且温差在0．2℃以下。由超磁致伸缩棒和热补偿装置上的温度，进一步推导出了超磁致伸缩电一机转换器因热而产生的误差位移。通过仿真分析得出，在超磁致伸缩棒和控制线圈间油液速度等于0...

以科研成果深化与延伸课程教学模式为目标,探索利用新型集成式压电作动器科研成果反哺《液压与气压传动》课程研究性教学方法、教学模式以及实施策略,剖析新型集成式压电作动器中所蕴含的流体力学、液压泵、液压控制阀、液压缸以及蓄能器等液压元件的新型结构及其集成原理,深化液压技术主要知识点的原理解析与应用实例认识。拓展《液压与气压传动》课程教学内容广度与深度,构建完成《液压与气压传动》课程研究性教学新模式的实施路径与实施策略。

利用电液比例方向阀实现了某自动装填装置的快速装填和精确定位，利用气动系统实现装填弹箱的可靠锁紧。整个系统采用PLC和触摸屏实现了装填系统的程序化动作以及运行状态的可视化。

电液伺服系统在现代工业中有广泛应用针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这-问题根据M A T L A B 和A M E S im 的各自特点利用A M E S im 完成复杂实际系统建模利用MATLAB进行控制器设计对系统建立联合仿真模型.阐述模糊P I D 控制器的设计过程通过仿真结果对比分析模糊PID和传统PID的控制性能.结果显示：在变负载电液伺服控制系统中模糊P I D 控制器在快速性、控制精度等方面具有更好的控制性能并且提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力.

提出了射流伺服阀用超磁致伸缩执行器结构采用磁场有限元法分析了超磁致伸缩执行器结构参数对超磁致伸缩棒内磁场分布的影响机理给出了超磁致伸缩执行器结构设计的原则。推导出考虑超磁致伸缩棒内磁场分布不均匀时驱动磁场与执行器输出位移的关系方程式并通过仿真与实验研究揭示了超磁致伸缩棒内磁场分布不均匀性对超磁致伸缩执行器位移输出的影响规律最后求出所设计超磁致伸缩执行器漏磁系数约为1.4.

基于多体动力学分析软件Recurdyn建立了新型剪叉式液压升降平台的虚拟样机模型并在不同载荷下进行了动力学仿真通过仿真得出了液压缸的受力情况和浮动平台的位移、速度等相关运动特性。仿真分析结果表明随作业平台高度增加机构的稳定性变差同时液压缸输出力波动加剧分析结果对该升降平台的机械结构改进和液压系统设计优化提供了参考。

普通斜盘泵的柱塞轴线与缸体轴线平行(图1)柱塞(头部)运动轨迹为椭圆曲线-倾斜平面(斜盘平面)与圆柱面(柱塞分布圆构成的柱面)的交线并可表示为: