加速度计离心试验中,为了更精确的得到加速度计的模型系数,比较研究了3种辨识方法：最小二乘方法（加权最小二乘）、总体最小二乘方法和EV模型方法。通过仿真得出在输出噪声和输入噪声为白噪声或者近似白噪声且离心机精度优于1×10-5的情况下,最小二乘与其他2种辨识方法辨识精度相当。最后通过试验对比了最小二乘方法与加权最小二乘方法,得出在此精度下,加速度计离心机试验的数据处理,应用加权最小二乘方法最为合适。

本文针对惯性测量组合当中的加速度计误差模型自标定问题,提出了一种基于多加速度计组合的测试方法。该方法以重力加速度g0的幅值平方作为参考基准来标定误差系数,使得标定精度不受转角定位误差的影响。采用三个相互正交的加速度计输出平方和作为观测信息,建立了g02观测误差辨识模型方程。该测试方法有效提高了加速度计的测试精度。

结合加速度计在重力场的试验,推导出正交双加速度计在离心机下的g2观测方程,并用总体最小二乘法进行模型辨识。仿真结果表明,正交双加速度计测试方法在离心机试验中能够消除转角误差;当系统矩阵存在小扰动时用总体最小二乘法可消除影响。从测试方法和辨识理论两方面提高了加速度计的标定精度,为高精度惯性仪表的测试提供了试验指导和理论基础。

Y型巨柱斜撑高位转换结构是一种较为复杂的钢管混凝土结构体系,基于此类结构内部带有多层加劲肋板的封闭钢管混凝土结构具有操作空间狭小,浇筑工艺困难、内部空气难以排除、混凝土成型质量不易控制的特点。本文结合西宁某工程实践,提出了一种Y型巨柱斜撑高位转换体系中高位封闭斜撑钢管自密实混凝土的泵送顶升施工技术。

对带附加角结构的柱塞泵运动学进行分析,推导出上下死点偏转角、斜盘摆角和附加角的关系,并通过Pumplinx软件仿真论证了相关数学模型的正确性,最后,对某型带附加角结构的柱塞泵进行试验验证了相关结论的正确性,为带附加角结构的柱塞泵设计提供了重要参考。

恒压控制式变量柱塞泵在工作过程中,当压力达到设定值时,液压泵将工作在恒压状态下。通常情况下,其恒压工作稳定性由泵出口压力、阀调节弹簧、阀口遮盖量和变量活塞等多个元件参数决定,并且各参数之间相互关联、相互影响。该文通过AMESim仿真和实际试验相结合的方式,研究变量活塞间隙对液压泵恒压控制稳定性的影响。结果表明,不同的变量活塞的径向间隙会影响液压泵恒压工作稳定性。

针对工程机械液压控制系统中液压操作手柄存在的空行程问题,设计出一种负载敏感电子越权控制系统,通过AMESim软件仿真和试验验证了系统的正确性,该控制系统通过调整变量泵上负载敏感阀的阀芯位移,使变量泵流量与液压操作手柄的行程相匹配,从而消除操作手柄的空行程问题,提高了操作手柄操控主机动作的控制精度。

该文简述了L11V变量泵恒功率控制(LR)的工作原理,通过对LR变量机构进行分析,建立了柱塞泵LR控制的数学模型,得出了可变力臂与斜盘摆角的匹配性是决定LR控制性能优劣的关键,在AMESim中利用平面机构库与液压元件库搭建了仿真模型,并根据理论与仿真结果对L11V某型号的LR控制机构进行了优化,最后,通过样机试验验证了设计参数的正确性。

对斜盘式柱塞泵卡盘的运动学特性进行了分析与推导,得出了斜盘摆角、卡盘圆孔直径、滑履颈部直径、卡盘圆孔分布圆半径和柱塞孔分布圆半径是影响卡盘运动平稳性的主要参数,并通过多体动力学软件仿真论证了相关数学模型的正确性,为斜盘式柱塞泵的结构设计提供了重要参考。

该文简述了A11V变量泵带压力切断的电子控制（EP2D）的工作原理，通过对EP2D变量机构进行分析，建立了柱塞泵EP2D控制的数学模型，得出了调压弹簧刚度、大变量缸截面积、反馈弹簧刚度和流量系数是影响控制稳定性的主要因素，并通过AMESim软件建立了相应的仿真模型进行论证;最后，通过试验论证相关设计参数的正确性。