介绍了一种新型纳米三坐标测量机二维定位平台的结构设计；平台设计了无爬行的磁浮-滑动复合导轨；引入了“共平面“的导向模式，实现近零阿贝误差；并对二维定位平台力平衡和系统热效应作了优化设计。计算和实验结果表明，平台能有效解决低速驱动时的爬行问题，实现微小步距进给，满足微纳米级定位平台的要求。

介绍了一种新型纳米三坐标测量机二维定位平台的结构设计。打破了传统二维定位平台堆栈的结构形式,引入了“共平面”的导向模式。经理论研究计算,能实现近零阿贝误差,满足微纳米级定位平台的要求。

精品课程建设是高等学校本科教学质量与教学改革工程的重要组成部分。该文就《流体传动与控制基础》精品课程的建设,从课程结合专业建设、教学队伍建设、教学内容改革、教学方法和手段改革、加强教材建设、实验教学改革以及建立有效的激励和评价机制等方面进行了阐述。

该文设计了气动人工肌肉驱动特性实验台的计算机辅助测试系统.此实验系统可以对气动人工肌肉的内部气压、张力及其收缩量进行精确的测量与控制,实验表明此实验台操作简单,实验数据准确.利用该实验台,进行了气动人工肌肉驱动特性的实验,分析了人工肌肉3个参数间的关系.

作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容，首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究。研究表明，一种带修正因子的自组织模糊控制与PID控制的混合控制器对单支气动人工肌肉的位置控制有明显的控制效果。

介绍了一种高效节能的减压阀流量特性测量新方法——基于等温容器的充放气法，针对内部先导型精密减压阀IR2020对测试系统进行建模仿真和实验研究。研究结果表明该方法具有较高的精度，且和传统法相比具有测试时间短、测量效率高、耗气量少等特点。

对全液压钻机关键零部件测量系统进行重复性和再现性分析研究评估了测量系统的能力、方差分量贡献率和变异所占百分比计算结果显示：不同的操作员对测量结果的影响显著测量方法的差异导致了测量结果再现性的变异。

红外气体泄漏点检测是利用气体泄漏时在泄漏点处的温度场特性以及热成像装置获取的红外辐射信号对泄漏点进行定位。取得最佳检测效果的关键之一在于尽量增大泄漏点与其周围温度场的温差。充气节流口的直径、充入被测容器的空气压力及温度会对上述温差造成影响。针对上述3个因素,通过理论分析、仿真和实验分析,得到在不同检测条件下充放气过程中容器及泄漏点处的温度变化,从而提出选择泄漏点与其周围容器壁的温度温差ΔT达到极值附近时的红外图像进行图像处理来诊断泄漏点的新策略,并通过实际图像处理算法验证了所提方法的有效性。