设计了一种拓扑结构可变的船舶焊接机器人机构,可改变自身构件数,完成自由度变化,实现复杂焊接、简单局部焊接及平焊、立焊等特殊焊接任务。基于运动链环路理论,并采用New?ton-Raphson法进行机构运动学建模,得到其位置正解,进而分析其速度与加速度规律。相关仿真分析结果表明,该机构可较好完成船舶焊接的工作要求。

从金属切削原理入手,假定镗孔加工时切削力的大小仅和切削层面积以及切削常数、刃口摩擦系数有关,再结合切削力的经验模型,通过对铝合金的切削试验所得数据进行回归分析,建立镗削力的数学模型.

机载储液罐是飞机试验过程中特定试飞科目所必须的装置,直接关系任务成败。文中总结了储液罐研制过程中的主要环节和内容,为机载储液罐研制提供方法参考。

在飞机动力装置定型试飞中，往往需要在载机上加装电负载系统进行模拟加载，以完成对动力装置工作性能考核，风冷式电负载系统是一种常见模拟加载系统。文中从设计方案及换热计算方面对风冷式电负载系统进行研究，总结分析其使用特点。

通过运用Patran对水配重罐体进行有限元分析,以检验原设计的可靠性.为增强水配重罐体的静力学性能,提出了在注水灌壁增加圆弧形加强筋、在注水灌底部与筒形支柱连接处增加纵向加强筋的形式,并对有无加强筋两种形式的水配重罐体进行静力学分析.通过对两种结构模型的总变形量和应力分析,证明加强筋可有效提高水配重罐体的静力性能.