采煤是煤矿生产的核心环节,经过近年来煤矿装备高端化发展,尤其是智能化建设的大力推进,我国采煤工作面开采技术快速发展,液压支架自动跟机移架、采煤机记忆截割、工作面视频监控、综采自动化集中控制、智能化集成供液等技术在条件较好的工作面广泛应用,初步实现了工作面智能化开采。然而,与国外先进开采水平相比,在开采效能方面尚存较大差距。由于采煤机(进口)割煤速度快,液压支架跟机速度慢,导致存在丢架现象。

研究多台经纬仪定位优化的过程中,针对纯方位无源定位系统,采用多台光电经纬仪组网测量时的优化布站。为了提高定位精度,准确计算跟踪参数,用最大似然估计法推导三维多站纯方位无源定位的迭代计算公式,得到目标位置估计的误差传递关系,按照纯方位无源定位中几何精度稀释因子（Geometric Dilution of Precision,GDOP）最小为原则,提出用遗传算法对三台光电经纬仪站址的几何分布进行了仿真计算。结果表明在对空中目标进行观测定位时,定位精度最高,三台光电经纬仪应以观测目标的地面投影点为中心呈正三角形部署,为实际布站应用优化提供了参考。

为确保使用自航水雷进行攻势布雷时潜艇的安全性和隐蔽性,充分利用潜艇气动不平衡发射装置布雷效率高的优点,必须建立气动不平衡发射装置的内弹道模型,针对新型自航水雷的特点,仿真分析发射过程,论证发射可行性。阐述了气动不平衡式发射装置的基本原理,分段分析发射过程,针对气动不平衡发射装置的工作流程,利用控制体理论,按照气体工作过程,建立气动不平衡发射装置的发射过程数学模型,结合新型自航水雷的特征参数,依据不同发射深度,计算分析了膛压、出管速度等发射过程的关键数据,论证分析了大深度发射新型自航水雷的可行性和安全性,结果表明出管速度和膛压满足安全性要求,气动不平衡发射装置大深度发射新型自航水雷是完全可行的。

为避免液压油缸泄露给液压系统带来的速度放缓和压力不足等问题,研究基于深度学习的液压油缸泄露故障自动诊断方法。深入分析液压油缸泄露故障机理,依据液压油缸泄露量,将泄露故障划分为正常、轻微、中度以及严重泄露四种状态,使用压力传感器采集各状态下的压力信号,利用小波包变换提取压力信号的小波包能谱熵特征,将其作为输入量,运用深度置信网络实现液压油缸泄露故障高精度自动诊断。实验结果表明:该方法能清晰呈现不同液压油缸泄露状态下的压力信号特点,且所得信号质量较高;利用压力信号的小波包能量谱自动诊断液压油缸泄露故障具有较高的可行性;该方法在准确诊断液压油缸泄露故障状态的同时,还能判断液压油缸泄露故障的形式。

为提高电液伺服系统在不同工况下位置跟踪和力跟踪性能,并减小力位切换时的力位跟踪误差,提出一种基于滑模模糊阻抗的力位切换控制策略。在自由空间中采用滑模控制提高系统位置跟踪性能,在接触空间采用基于位置的模糊阻抗控制提高液压缸从自由空间到接触空间的接触力稳定性。在建立AMESim模型基础上,与MATLAB/Simulink建立联合仿真,结果表明:该控制算法对电液伺服系统有良好的力位跟踪能力,有效减小了力位切换过程中力位跟踪误差。

针对动涡盘在阳极氧化过程中需要封堵销孔和轴承孔以防止孔表面被氧化的问题和当前塞堵效率低下、劳动强度大的现状,设计了一种动涡盘孔自动塞堵机。介绍了自动化塞堵机的总体方案与结构布局,详细讨论了机械结构、气动系统和控制系统。该自动塞堵机以PLC为控制系统核心,通过伺服电机驱动的滑动平台组合和旋转换位机构实现工位间的切换,通过气动系统执行送推料和塞堵操作。自动塞堵机可在PLC的控制下,快速准确的完成塞堵操作。研究分析表明,自动塞堵机很好达到动涡盘孔自动塞堵的目的,提高生产效率,满足工程需要。

针对阀控非对称缸电液伺服系统存在的缺点，提出以对称缸为参考模型，利用基于误差方程的模型参考自适应控制原理设计自适应控制器，并利用SIMULINK对系统仿真。结果表明，经过模型参考的自适应控制系统能克服原有缺点，动态性能得到很大改善。

根据用户需求设计的新型卧式液压机,其机架由两根横梁和三根拉杆组成,三根拉杆的位置分布不对称于液压力的作用中心。针对由拉杆的位置分布不对称性造成的拉杆受力不均衡等问题,建立了非对称卧式液压机机架优化模型,提出了一种惯性权重凹函数递减的粒子群算法,利用Matlab和ANSYS程序,结合某工程实例进行优化实验,实验表明所提出的算法比惯性权重线性递减的粒子群算法更有效,优化后机架的重量减轻了13%,拉杆之间的受力更加均衡,达到了对非对称液压机机架优化设计的目的。

反渗透法是应用最广的海水淡化技术之一,成本控制和污染排放是这种技术面临的最大挑战。动力系统作用是将能源转化成海水的压能,在预处理、反渗透及能量回收等设备可以自主生产的情况下,动力系统是成本控制和减轻污染应重点研究的问题。该文对现有动力转化方式的归纳与分析,并提出了一些值得关注的研究方向。

以某型兵器发射塔架摆杆系统为研究对象，采用基于软件接口的协同仿真策略，拟定了动力学协同仿真方案。利用MSC．ADAMS和Easy5仿真软件建立了塔架摆杆系统的机液耦合仿真模型。通过仿真，得到塔架摆杆系统的受力及运动情况，并与试验数据进行对比，验证了该联合建模方法的有效性和实用性，并提出了解决塔架摆杆系统工作时速度波动问题的方法。