介绍了注塑机平行式自动取料机械手的整体结构布局，其中主要介绍机械手驱动方案的确定，机械手手部结构的设计与气缸选用，机械手X、Y、Z方向的缓冲机构、导向部件以及相关的驱动装置的结构设计与选用等方面的内容。

文中介绍了双物料单模注射成型工艺,分析了双色笔杆的结构特点,设计了双物料成型模具。解决了模具旋转换腔、型芯冷却、脱模系统、浇注系统设计等难题。