介绍了用于大型望远镜的系统中智能交流配电监控系统的设计,满足多个子系统配电需求,具备多路电压电流检测和显示,可远程/本地操作,交流继电器通断,网络远程控制和状态实时显示。同时对每路交流电进行EMI滤波和保护设计,该交流配电系统结构简单紧凑,功能齐全,交流接口路数多达9路,完全胜任大型望远镜系统中各个分系统的上电控制需求,达到智能监控的目的,具有一定推广价值。

为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构PID能够根据瞬时误差实时改变其结构和参数。针对某大型望远镜的传递函数模型,仿真验证了变结构PID的作用,并比较了经典PID与变结构PID的控制性能。实验结果表明,该望远镜能够以最大加速度达到期望速度,且无速度超调,以20（°）/s运行时的最大稳态误差为0.0167（°）/s,以10（″）/s运行时的最大稳态误差为0.7（″）/s。仿真和实验结果均证明：基于变结构PID控制器的速度控制系统能够满足大型望远镜的要求。

针对目前大型望远镜伺服系统调试参数较多的现状，基于内模PID控制方法对大型望远镜伺服系统进行了研究。介绍了内模控制设计思路，讨论了速度回路内模控制算法。分析和仿真结果证明了该算法在高精度应用场合的可实现性和较强的鲁棒性，简化了调试过程。根据一个具体项目验证了该算法的实用性，应用结果表明，该方法调试简单，一个控制环路只需要调整一、两个参数即能满足要求；高速运行时无超调，低速平稳运行达到15″，具有一定的实用性和推广价值。

本文针对保护性耕作技术要求，应在尽可能减少土壤耕作的条件下实现播种作业。通过分析现有防堵和开沟装置，提出圆盘刀及双侧L型翼刀免耕开沟器，一次性实现秸秆切割、开沟和种肥分施。应用SolidWorks Simulation对该机构进行了三维建模，并对模型进行静力学分析，得到圆盘刀及L型翼刀的应力、位移和应变的分布云图，从而达到仿真和优化结构的目的。分析结果表明：

为了模拟复杂外环境,设计出针对该试验载荷的液压缸,结合边界条件转化成对液压缸的需求,进而确定关键参数设计出合适的执行元件,完成试验。

为免耕播种机开沟深度自控系统开发做铺垫,该文设计了一种开沟深度自动控制系统室内试验台,该试验台由检测单元、控制器、驱动板、液压系统、调节机构、开沟器等组成,实现了开沟深度跟踪控制。试验结果表明当开沟深度相对期望开沟深度过深或过浅50mm时,其稳态响应时间分别为0.48与0.6s,误差均小于10mm;当地表模拟板起伏坡度较小或较大(电机转速分别约为10或25r/min)时,动态响应误差分别在-30～30mm、-60～40mm范围内。所设计的开沟深度自控系统试验台可模拟动、静态响应试验,系统稳定,控制策略有待进一步研究以减少静态响应时间与动态响应误差。

为了分析超静定液压支架的承载能力,通过机械结构和液压系统两个方面进行研究,运用AMESim和ADAMS机液联合仿真的方法。在ADAMS中对液压支架进行动力学建模,并导出模块接口,然后在AMESim中建立液压支架的联合仿真模型。对液压支架进行了多种工况的仿真分析。分析结果表明:超静定液压支架不论从机械结构和液压系统方面都能抵抗不同条件下的工作载荷,满足煤矿下的使用要求。

在工程试验领域内,液压伺服缸的使用越来越多。大容积油缸在卸载时的冲击过大,可能会影响试验正常进行。通过伺服油缸的卸载原理和液体压缩理论计算出油缸前后腔卸载所产生的油液体积,运用比例阀分别控制油缸前后腔的卸载速度达到减小冲击的目的。分别在AMESim软件和真实试验中进行验证,对比有、无比例阀的试验结果,得到该方法可以减小大容积伺服油缸卸载冲击的结论。

由于传统装配电机的定子本体工装在实际工作中具有的反转困难的问题，对电机的工作效率和使用寿命都存在一定的影响。本文针对电机工作的翻转需要问题，设计了适合装配电机翻转工装，实现了电机的装配工作的效率和质量的明显提高。

在强度试验领域，疲劳试验的需求越来越多，由于高频正弦运动所需流量不只是维持正弦运动的普通流量，还有压力变化造成液体压缩而需要的压缩流量。故运用液体可压缩性理论推导出正弦运动作动筒所需要总流量的计算公式。并通过在AMESim中建立相应仿真模型，通过对比理论计算和仿真结果，说明该理论计算公式具有工程应用性。并且得到影响压缩流量占总流量比例的因素以及最大流量的简化计算公式，对液压系统设计提供了有效的理论依据。