驻车制动器是静液压压路机的重要部件之一,一旦失效会导致整机无法行走或驻车。制动密封漏油是常见的驻车制动器故障,多以密封件磨损、变形、刮伤等故障形式为主,故障产生的原因与密封件的材料特性、结构形式等有关。文章分析密封圈的结构形式、材料特性、工作环境等因素对故障的影响,提出有效的技术改进措施,并对机器进入市场前的台架进行试验验证,试验结果证明产品的密封可靠性进一步提高,密封件漏油问题得到解决,提升了产品的品质。

为了降低离心泵沿管路传播的辐射噪声，基于有限元理论，运用AnsysCFX软件对不同工况下离心泵出口压力脉动进行计算．研究了离心泵出口压力脉动特性，运用声学软件Sysnoise对内置和外置连接管、不同连接管长度、并联连接管、串联和并联共振腔以及改变串联和并联共振腔内连接管长度的赫姆霍兹水消声器的声学特性分别进行仿真，并分析其影响规律．仿真结果表明：连接管长度、连接管连接方式能有规律地改变赫姆霍兹水消声器的共振频率和传递损失；串联和并联共振腔可以同时出现多个共振频率，但串联共振腔产生的共振频率向其各自单腔的共振频率的两端移动，传递损失有所下降，且各腔内共振频率相互影响；并联共振腔产生的共振频率向其各自单腔的共振频率的内部移动，同时传递损失大幅增大，各腔内传递损失互不干扰．

在日常应用中,影响紫外辐射照度计测量结果准确度的因素很多,如果使用不当,即使检定合格的仪器,也会产生很大的误差,给企业带来不必要的麻烦。所以,在使用紫外辐射照度计测量紫外辐射照度时应注意以下几个问题：

研制纹影测试系统中大口径主球面反射镜的装调结构．利用有限元法，对有效通光口径直径为800mm的主镜进行应力和面变形分析．采用断裂几率预测法校核玻璃机械强度，通过优化得出反射镜面变形的均方根（root mean square，RMS），以此为依据，设计出满足系统技术要求的主镜装调结构．

提出一种新型卯榫节点,可解决当前复式中空钢管混凝土构件所面临的问题。为考察新型节点对复式中空钢管混凝土柱的约束效果,以空心率和新型卯榫节点榫头长度为主要研究参数,开展偏压荷载作用下的新型卯榫节点和普通节点约束下复式中空钢管混凝土柱承载力和侧向挠度的对比分析。分析结果表明,与普通节点约束相比,新型卯榫节点可以提高复式中空钢管混凝土柱的承载力,降低侧向挠度;构件的空心率和节点榫头长度对新型卯榫节点约束效果影响明显。

提出一种基于压电智能骨料的混凝土强度监测方法。将压电智能骨料传感器成对埋置于混凝土梁内部,对28d内各目标龄期进行信号监测试验与立方体强度抗压试验。试验结果表明,智能骨料监测信号能量值随龄期的衰减与混凝土强度随龄期的增加基本同步,说明智能骨料监测信号能量的变化趋势能很好地揭示强度发展趋势,可用于混凝土结构强度监测。对试验数据作进一步处理得到监测信号能量比与混凝土强度百分比,二者呈良好的线性关系。

将压电陶瓷片成对埋置在不同截面尺寸、不同长度的混凝土试件中,在输入信号幅值一定的情况下,通过改变信号主频考察输出信号幅值的变化情况,并拟合出各试验工况下的衰减系数函数。结果显示,试件有界性对应力波在混凝土介质中传播的衰减系数函数具有影响,这种影响随试件截面尺寸或传感器间距的增加而减弱。比较各试件工况下的试验结果,对应力波在无限大混凝土介质中传播的衰减系数函数的修正进行了研究。

为解决三自由度并联机器人运动学正解求解困难和动力学建模复杂等问题,利用一种三闭环矢量法建立并联机器人运动学模型,并且采用三球体交叉点法,对并联机器人的运动学正解问题进行分析;运用虚功原理对并联机器人进行动力学建模,使得求解和建模过程变得简单、详细和直观。在MATLAB中建立模型,并在V-REP软件中进行仿真验证,搭建物理环境,对整机系统进行试验研究,验证了运动学和动力学模型的正确性和实时性。

针对管道机器人难以检测打磨管内缺陷且通过性差的问题,设计一种自适应管道内壁检测打磨机器人,研究其在直管、弯管以及障碍管中的通过性能。提出管道机器人的结构方案,分析其行走驱动装置及作业装置特点;建立机器人的运动学模型,结合结构在管道内的受力,对机器人在不同管道内运动的受力状态、几何约束与运动特性进行分析;运用ADAMS仿真软件和整体化仿真方法,对机器人在管道中的通过性能进行仿真分析。结果表明:该机器人可以通过水平直管、弯管和内含10 mm高环形障碍的管道,但机身速度、压力和车轮的接触力存在一定波动;在通过弯管时,采用内外车轮差速、外扩变径机构,可降低内耗、增加贴合力。

分析电液力控制系统的数学模型，提出新的三维非线性比例微分（Proportional differential，PD）与小脑模型神经网络（Cerebellar model articulation controller,CMAC）复合控制的方法用于变柔性负载电液力控制系统。三维非线性PD对系统参数变化不敏感，使系统在负载刚度大范围变化时保持稳定；CMAC前馈控制的加入，利用其非线性逼近能力，减小了系统的跟踪相位差。对三维非线性PD与CMAC复合控制的电液力控制系统的仿真和试验结果表明，将二者结合，可有效用于时变柔性负载电液力的控制，同时该方法具有运算量小、便于在工程实践中应用的优点。