基于全驱系统方法的冷带轧机压下系统自适应同步控制
由于冷带轧机操作侧与传动侧位置子系统的内部参数不确定性与不一致性,液压两侧位置系统的动态性能不同,这往往导致轧机生产的板材厚度不一致.文章基于全驱系统方法提出了一种参数自适应同步控制策略.首先,建立了液压位置系统的辨识模型与全驱模型;然后,基于辨识模型采用递推最小二乘算法对子系统的未知参数进行辨识;进而,针对建立的全驱同步系统模型,设计了参数化控制器,从而达到闭环系统稳定,以及两侧子系统的同步.最后,仿真结果表明了同步控制方案的有效性.
新型活塞裙部型面检测仪的研制
介绍一种新型活塞裙部型面检测仪机械结构和电路系统的设计方案.仪器用于测量活塞3个断面的大径尺寸,根据测量结果打印相应字样,并具有微机控制、中文显示、数据处理和故障诊断功能.
采用光电方式测量转轴扭矩的原理研究
本文介绍了激光读出头的工作原理.提出了一种采用激光读出头、运用光电方式对转轴扭矩进行测量的原理。通过间接测量转轴的扭转角,从而得到转轴的扭矩值。既能进行静态测量,又能进行动态测量,使扭矩的测量得到进一步的完善。
非自动衡器模块与兼容
本文对即将提交国际法制计量大会通过的非自动衡器技术法规R76的主要增加内容——模块及其兼容性检查做出分析说明,以求促进该方面与衡器产品的国际评价标准接轨。
压力测控系统的设计
主要利用亚控组态王(King View)实现PC通过RS232串口和PHILIPS单片栅LPC932UART通信进行压力的测量.压力经由压力传感器转变为电压信号,电压测量程序使用了∑-△ADC算法,利用LPC932自带的模拟比较器实现了廉价的AD;利用组态王和单片机通信进行模拟量的测量,在PC上应用生动形象的画面进行显示;经调试达到了设计要求.
液压与气压传动课程项目化教学改革设计与实验研究
随着国内应用型高校教学改革的兴起,液压与气压传动教学面临着学时少、教学设计不合理、教学手段不够新颖、教学内容不够精炼等难题,鉴于此,本文提出了以信息化平台为桥梁,整合课程内容体系,精炼教学内容;以工程项目为培养载体,输出培养应用型工程师的特色实践教学体系,并进行了项目化教学对比实验,结果显示,经过项目化教学班级的总体教学效果优于没有进行项目化教学班级.
主动配流式电磁直驱静液作动器流量特性分析
为减小电静液伺服系统的流量脉动,提出一种基于主动单向阀与电磁直线执行器的主动配流式电磁直驱静液作动器。建立电磁直线驱动单元和主动单向阀的动力学模型,研究该系统流量脉动和流量大小的特点,分析主动单向阀阀芯结构参数和运动参数对作动系统动态特性的影响。结果表明:减小阀座直径、降低阀芯行程会减小液压缸的最大输入流量;柱塞开始单向行程及到达死点位置的时刻与阀芯运动启闭同步时,系统内不会出现回流并显著减小了流量脉冲现象
一种轴类零件径向圆跳动误差三点法测量研究
针对目前某企业轴类零件人工测量精度较低的问题,提出一种非接触激光三点法测量方法,建立了数学模型,设计了数据采集系统和数据实时系统,该方法能分离出圆度误差和回转误差,提高了测量精度。并且通过案例验证了方案的可行性,为轴类零件径向圆跳动误差研究提供了参考。
在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究
根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对组装机器人的末端抓取机构进行设计分析。该抓取机构采用插入式抓取、胀紧式锁紧方案。同时,对组装机器人的控制系统方案进行详细阐述;经过分析计算,该设计能够满足在轨组装空间望远镜地面验证阶段的应用需求。
液压传动技术一体化教学之我见
液压传动技术是机械工程专业必修的专业课程。针对当前职业院校液压传动技术教学存在的问题,笔者提出从企业的典型任务出发,将教学主体由教师转向学生,多学科理论和实践统筹结合的一体化教学的看法。










