经过多年的发展,我国高端液压元件已经取得了一定的突破,恒立、林德与力源等国内液压企业设计制造的高压液压柱塞泵/马达、多路阀等已经在三一重机、徐工重机等主流的机型上得到批量应用。我国液压工业在努力实现更多并跑的同时,也应当寻求新技术的突破,实现局部引领。而当前不断发展的制造技术、感知技术和网络技术等为液压技术发展带来了新的机遇。该文主要对液压技术未来发展进行展望,简要介绍了液压系统与元件的轻量化、小型化、集成化、网络化以及智能化的未来趋势。

该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人，该机器人以清洗用水作为唯一的动力源，利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附，利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作，并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人具有质量轻、可靠性高、供能方式简单等优点。初步的现场试验证实了水射流抽气式清洗的实用性和可靠性，该机器人已获得2008年全国第三届大学生机械创新设计大赛一等奖。

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段。本文将免疫反馈与传统的PID控制器相结合，构成一种新型的免疫PID控制器。该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点，将该控制器应用到宝钢循环风机调速控制系统中，仿真结果表明该方法能够改善系统阶跃响应性能。

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段,免疫应答的自我调节功能对控制器设计具有重要的借鉴作用.将免疫反馈引入到传统的PID控制器中,并采用单层Adaline神经网络作为抗体抑制调节函数,提高免疫PID控制器的参数自适应能力.该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点,将该控制器应用到宝钢 2050 粗轧液压立辊压下系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器也能取得满意的控制效果.

自适应交互算法实现简单，能够在未知系统模型的前提下完成控制参数梯度递减，使系统控制性能趋向优化。将自适应交互算法引入到传统的PID控制器中，构成一种自适应交互PID控制器，将该控制器应用到宝钢2050粗轧液压立辊压下系统中，结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时，该控制器能够自适应调节控制器参数，使控制系统取得满意的控制效果。

锻造操作机是核电、火电、轨道交通等重大装备制造的关键设备。针对锻造操作机高速、高精度以及可靠性的要求，对锻造操作机液压系统进行功能分析，在此基础上设计锻造操作机液压系统回路。锻造操作机液压控制系统包括夹持系统、提升俯仰系统、水平移动系统、缓冲系统、大车行走系统和夹钳旋转系统。采用平均流量法对液压泵站进行节能设计。在数学模型的基础上对液

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数.仿真结果表明,在系统工况发生变化时,新型控制器能够取得满意的控制效果.

针对液压泥炮系统泄漏量小、故障频发的特点，将主成分分析（PCA）方法引入到液压泥炮系统的泄漏检测中．与传统的故障检测方法相比，PCA方法采用Hotelling T^2和Q统计作为故障检测的依据，具有不依赖过程数学模型的特点．基于多维数据驱动的PCA方法，建立了液压泄漏监测装置，利用核密度法生成T^2和Q两个统计量的联合置信空间，提高了系统泄漏故障诊断的正确率．将该装置应用到宝钢三号高炉泥炮系统中，结果表明，泄漏监测系统能够及时、准确地发现系统泄漏故障．