立体匹配(Stereo Matching)算法的效果在机器人应用中至关重要。为了提高立体匹配算法效果,首先利用基于一阶差分的Sobel检测、Scharr检测和Canny检测对图像进行梯度处理,获取图像边缘,其次利用图像的边缘信息作为初始匹配代价进行立体匹配,大幅减少不必要的计算量,然后利用所提算法分别对Middlebury数据集中的图像和自采集的图像进行实验,获得立体匹配的误匹配率和匹配时间。经过实验数据对比,Sobel检测算法和BM(Boyer-Moore)算法结合的方法所得视差图速度快且精度高,效果最佳,实验证明所提方法具有明显优势,可提高立体匹配效果。

介绍了一种应用激光多普勒原理和数字相关处理技术的流速/流量测量系统,它可以非接触地测量流体速度和流量的瞬时值、平均值以及其它各种有关的统计参数.系统采用小型集成化光学部件和计算机一体化的信号处理器,具有精度高、功能强、压力损失小、使用操作方便和成本低等优点,应用于风机流速/流量特性的测量,可得到完整的流速分布与压差流量基本特性.

根据运行在北方地区一些风电场的齿轮箱的检测情况,总结了风电齿轮箱经常出现的几种故障形式,并针对各种故障情况给出了相应的处理建议,为风电场做好风电齿轮箱的日常维护与检查提供参考.

介绍了以齿轮箱振动分析为主要手段的风电齿轮箱故障诊断方法,并通过齿面接触磨损分析和齿轮箱润滑油液分析等辅助手段,对风电齿轮箱的故障点进行分析诊断。并以某风电厂某台风力发电机组的齿轮箱故障诊断为例,对风电齿轮箱故障诊断方法进行实例分析。