为提高四轮独立驱动电动汽车(4WID)操稳性借助其具备各轮转矩独立可控的特征,可通过优化分配各车轮转矩的方式来提升其运行稳定性。针对此种控制形式提出分层控制方法,在上层控制器中将汽车横摆角速度的实际值与理想值的误差及误差变化率作为控制量输入,运用模糊PID控制输出维持车辆稳定运行的附加橫摆力矩,下层控制器是基于优化函数算法的转矩分配控制策略来优化各轮转矩。搭建Carsim/Simulink整车控制模型,并在低附着路面和不同的行驶车速条件下仿真验证。仿真结果显示,该转矩优化分配控制策略能够使各车轮转矩得到合理分配,并能使车辆质心侧偏角得到有效控制,进而使车辆的操纵稳定性得以改善。

以装配式管线为研究对象,分析连接器密封胶圈在水击压力作用下的形变情况。基于厚壁管流固耦合水击模型,提出一种适用于装配式管线耦合水击压力波速计算的新方法。对提出的计算方法进行试验验证,并详细分析密封胶圈以及管道厚径比对装配式管线耦合水击波速的影响。研究结果表明:所提方法计算值与试验实测值吻合较好,说明所提方法是正确可靠的;密封胶圈对水击波速的衰减率随其数量的增多而增大,并且管内输送介质的体积模量越大越能体现出密封胶圈对水击波速的衰减效果;当管道厚径比小于0.05时,所提方法与薄壁管模型计算值偏差很小,说明所提方法对薄壁管和厚壁管均适用;装配式管线各管段连接处的环状空腔扮演着“水击压力缓冲环”的角色,随着管道厚径比的增加,环状空腔对水击响应的衰减作用逐渐增强,使得管内耦合水击波速呈现出...

传统摆线液压马达由于采用机械配流,造成机械损失和容积损失高,同时马达结构尺寸大,加工难度较高。基于此,研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流与调速一体化的摆线液压马达。分析数字式配流摆线液压马达运行机制与结构特点;在对摆线马达和电磁阀流量特性理论分析的基础上,建立阀-马达动力学模型,针对所提出的模型进行仿真;在此基础上研究摆线马达的配流与转向切换的特性,通过改变PWM占空比,摆线马达可以较好实现双向调速。相比于机械配流式摆线马达,数字式配流摆线马达结构复杂度大大降低,配流与调速的灵活性得到增强。

为对某款液压筒式减振器进行结构参数的优化,建立了压缩、复原行程的数学模型,并进行台架试验,以活塞复原孔直径、复原节流阀片缺口高度、复原阀弹簧预紧力3个结构参数为优化变量,复原行程最大阻尼力为优化目标,仿真分析了开阀后优化变量与优化目标间的关系,建立了Kriging近似模型并利用多岛遗传算法对3个结构参数进行寻优。将优化前后的结构参数进行仿真分析和试验验证,与预期值相对误差分别为0.446%和1.82%,表明该近似模型可靠且减振器能量耗散性能得到了提升,为其他结构参数的分析设计及性能的优化提供了一种方法。

目前关于轮毂电机驱动电动汽车的驱动防滑模糊控制,只能针对特定滑转率进行控制,不能对变化的路面附着条件进行估计并且以此为控制目标进行控制。针对上述问题,建立了基于模糊控制的路面识别器,能够对峰值路面附着系数及路面最佳滑转率进行估计;优化了传统的模糊控制器,能够根据路面识别器所估计的最佳滑转率进行控制,并实现较为精确的跟随。对仿真模型进行验证,仿真结果表明,所建立的仿真模型具有较好的响应特性,路面识别器能够很好地对路面进行识别,并且模糊控制器能够较优地使车辆滑转率保持在理想滑转率附近。

针对某乘用车在2档节气门全开工况下车内噪声过大的问题,应用LMS测试系统对汽车动力总成的悬置系统进行噪声振动测试和模态试验,通过对测试结果的分析,找到引发车内噪声过大的共振频率;应用有限元分析软件模拟后拉杆悬置实际工况和边界条件并仿真,通过对比分析测试试验和仿真分析结果,发现悬置隔振量小于20d B,不满足设计要求;通过在后拉杆悬置增加质量块与调整橡胶刚度,解决了后拉杆悬置共振与隔振量不足问题。测试结果表明,优化后的动力总成悬置系统明显降低了车内噪声与振动。