针对一类具有测量扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于集中式卡尔曼滤波干扰观测器的无模型自适应控制方法。利用动态线性化方法构造被控系统的线性化数据模型;根据线性化数据模型和传感器的测量数据,设计最优集中式卡尔曼滤波干扰观测器;并利用观测器的输出在线调整伪偏导数,提出系统的控制更新方案。该方案的设计和分析不依赖于除输入输出数据的任何模型信息,可避免常规无模型自适应控制方法容易受测量扰动的影响。仿真结果表明:与基于单个传感器卡尔曼滤波干扰观测器的无模型自适应控制方法相比,提出的基于多传感器最优集中式卡尔曼滤波干扰观测器的无模型自适应控制方法具有更好的跟踪性能和更大的数据信噪比。

针对水银温度计不便读数、响应速度慢、在普通家庭中使用面狭窄的特点,提出了数码语音温度计的设计方案。选择不锈钢封装的DS18B20作温度传感器Ⅰ、SD1720进行语音录放、STC89C52单片机进行温度信号采集、数据处理和语音回放控制,构建了实际的电路系统。实验表明,该数码语音温度计测量范围为0～99.9℃,显示分辨率为0.1℃,误差不大于±0.5℃,测温速度快,读数方便,语音清晰,语音播报间隔时间可调,可广泛应用于家庭或需要温度语音提示的场合。

文章对TRT的电液伺服控制系统进行了详细阐述,就TRT的调速系统,紧急停机保护系统,伺服控制系统进行了设计。解决了传统伺服器控制精度低、参数调整困难等问题。

针对水银温度计不便读数、响应速度慢、在普通家庭中使用面狭窄的特点,提出了数码语音温度计的设计方案。选择不锈钢封装的DS18B20作温度传感器Ⅰ、SD1720进行语音录放、STC89C52单片机进行温度信号采集、数据处理和语音回放控制,构建了实际的电路系统。实验表明,该数码语音温度计测量范围为0～99.9℃,显示分辨率为0.1℃,误差不大于±0.5℃,测温速度快,读数方便,语音清晰,语音播报间隔时间可调,可广泛应用于家庭或需要温度语音提示的场合。

FANUC系统的加工中心与SIEMENS的不同,它不具备型腔加工功能,在这样的系统上加工型腔时,要靠编程者自己来完成,文中介绍了加工圆形腔型的加工工艺、非圆曲线的加工、通用圆形型腔的编程方法等.