针对目前硬岩掘进施工遇到的岩爆问题,设计了一套用于替代目前人工清渣、能较好地在狭窄工作空间内进行较大范围工作的6自由度自动挖掘设备。具体设计为在传统挖掘机械的基础上增加了两段伸缩臂结构以及回转臂结构,通过对机械臂进行运动学建模设置各杆长及各关节变量。该设计克服了可操作空间狭小和对前期支撑隧道的支护工字钢的保护问题,扩展了在狭窄空间中传统挖掘装备的工作空间。文中阐述了挖掘设备整体结构以及运动学建模过程,利用蒙特卡罗法在随机数应用中的特点对此设备的工作空间进行了仿真,同时对其关节参数进行了反解求证,得出的结果符合预期关节可操作范围。该清渣装置较高地提升了清理岩爆带来的石渣的工作效率,可减少硬岩隧道掘进的施工成本。

采用业界首款数字彩色光/频转换器芯片TCS230设计一款新型旋光仪。运用软件算法判断旋光方向,并应用LED光源、红外测温、半导体制冷、步进电机细分驱动等相关技术,实现数字化、低功耗、低成本、高性能设计。

有关微机械振动式陀螺的动力学特性测试的结果很多，而与微机械振动式陀螺设计相关的动力学特性的定量结果却很少见。文中基于拉格朗日方程建立微机械振动式陀螺的动力学方程，分析其动力学特性，推导其灵敏度与非线性度的计算公式，考虑输入角加速度影响的情况下，分析其带宽特性，并对其带宽特性进行模拟。所得结论对微机械振动式陀螺的设计提供一定的理论依据。

乳化液浓度对于以乳化液为介质的设备正常运行和寿命有较大影响,该文分析了现有的乳化液浓度检测方法,提出采用光学混浊度传感器检测乳化液浓度的方法,采用APMS-11GVCF-KIT光学混浊度传感器对浓度范围为2%～6%的乳化液进行了实验研究,得到了乳化液浓度与传感器输出电压的变化规律,并以单片机为核心,研制了乳化液浓度在线检测系统。该文对该系统进行了实验研究,实验结果表明,该系统可以用于乳化液浓度实时在线检测。

全液压单钢轮振动压路机普遍用于各种基层土石方压实作业，具有效率高、压实深度大、驰动能力强、工况适应性好等特点。传统的设计中液压泵和液压马达定排量工作，发动机于额定转速点工作，燃油经济性低。为降低油耗、提高燃油经济性及发动机和液压系统的稳定性，需展开系统动态队配设计研究和控制技术开发。

对金属带式无级变速器的主要部件金属带进行了研究，建立了钢带环和金属块的力学分析模型。运用Matlab相关工具，对钢带环张力和金属块挤压力进行计算分析，得出了有价值的结果。考虑钢带环和金属块离心力的情况下，在带轮半径较大和转速较高时，离心力对系统产生的影响还是比较大的。该结论可直接用于金属带CVT的设计分析。

PCI Express技术已成为PC桌面电脑和图形设备的标准互联总线，占据着主要市场。它作为第三代I／O总线互联技术开始取代PCI，PCI—X技术，成为最主要的高速互联技术，其已应用在服务器、移动设备、工作站、网络设备、通信设备、工业控制设备、图形设备等领域。通过分析PCI Express协议原理和Virtex5 Lxt PCIE Endpoint block硬核模块结构功能，设计基于Virtex5 lx50t硬件板卡，实现了PCI Express的数据传输。

某核电厂二回路主给水增压泵普遍发生机械密封弹簧断裂故障,影响主给水泵运行可靠性。在对弹簧断口分析和机械密封受力分析的基础上,对密封面、弹簧、密封圈以及结构等持续改进,彻底解决机械密封弹簧断裂问题。

高压往复式压缩机气缸采用无缸套式设计,在与活塞配合运行过程中因机体震动会造成缸体偏磨现象,且因不能被及时发现而造成气缸及活塞的严重磨损。我们通过激光熔覆技术及卧式镗床珩磨技术,对气缸内表面及活塞进行了修复。维修结果表明,通过激光熔覆技术,选用不同硬度的合金粉对压缩机缸体及活塞表面进行修复,修复前后其表面硬度有了明显改善,缸体表面硬度从HRC 32-36增加到HRC 45-50,活塞表面硬度从HRC 32-36降低到HRC 22-26,通过二者硬度不同,使摩擦副间更好地配合;压缩机缸体内孔经卧式镗床珩磨后,内径尺寸与出厂设计尺寸一致,公差小于0.02 mm,达到良好的使用要求。

为了解决中药取药难的问题,设计了一种气吸式自动取药机构。该机构包括取药机械手和自动供药装置,采用了负压吸附、柔性阻尼等设计方案。提高了作业效率且减少了对配方颗粒袋的损伤,也降低了漏取、多取的概率。通过对试验样机进行作业性能试验,分析了不同取药失败的原因。结果表明:该取药机构结构简单、具有较好的实际应用前景。