在航空气压、液压、燃油系统中,O形橡胶密封圈被广泛使用,并且属于易损件,需求量大。45°分模面O形橡胶密封圈模具的精度直接决定了45°分模面O形橡胶密封圈的质量,使用普通车床制造45°分模面O形橡胶密封圈模具的传统方法不能满足现实需求。为实现45°分模面O形橡胶密封圈模具的批量制造,保证模具精度,针对制造的复杂性和不准确性,提出使用数控车床进行加工,并采用合理的误差控制方式。介绍了45°分模面O形橡胶密封圈模具数控车削加工具体过程,通过实践证明,这一方法操作方便,误差可控,具有实用价值。

煤矿生产中,瓦斯爆炸,塌方等事故时有发生,煤矿事故发生后,为了能够快速地确定伤者的位置从而进行救援,利用开源单目ORB-SLAM2算法,结合现有移动机器人平台,对移动机器人进行定位研究。分别在光线充足和有辅助光源的黑暗条件下进行模拟实验,得出了移动机器人的运动轨迹,为实际井下救援过程中的定位提供了数据基础。