基于几何投影法求得飞机操纵系统中单万向节机构的运动方程,推导出主从动轴转角、角速度、角加速度之间的函数关系,研究了主从动轴轴间夹角及初始转动角度对两轴转角差、传动比及从动轴加速度等方面的影响,结果表明主从动轴转角差、传动比、角加速度均具有周期性,且数值大小与轴间夹角及初始转动角度有关,轴间夹角不超过30°,初始转动角度为0°,可有效减少万向节机构振动疲劳。该结果为飞机操纵系统万向节机构空间布置提供了指导与参考。

为了研究大体积混凝土浇筑后一段时间后的温度及应力变化规律,基于某工业厂房设备基础工程配合比建立了首浇仓块的有限元仿真模型,研究了结构关键区域沿高度方向的温度及应力的时变规律,并与现场实测结果进行了对比。结果表明:各测点的温度均先迅速上升后缓慢下降,温度场分布规律为内部中心区域为高温区,随着时间的延长,高温区温度下降并逐渐下移;应力场分布规律为中心区域受压,大体积混凝土表面及下部受约束部位受拉,结构形状突变处拉应力早期发展较快;现场实测的温度变化规律与仿真模拟结果基本一致,温升相对误差在10%~20%,大体积混凝土沿高度方向越接近底部,温升相对误差越小。

针对教学需要,研制了一种基于PLC和触摸屏控制的气动机械手,可用于液压与气动、PLC编程控制与调试课程实训。文章详细介绍了其机械结构、气动系统和控制系统。教学实践证明,该气动机械手对学生实习实训教学起到了很好的促进作用。

文章针对传统波浪能液压发电装置存在环境污染、安全性差等问题介绍了一种以水为介质的液压系统,有效解决传统油压存在问题。该装置再通过以STM32F103VET6单片机为核心的参数检测系统,从压力检测模块、温度检测模块、流量监测模块、转速检测模块四方面分别测量压力、海水温度、流量、转速,从而实时监测附近海洋区域的环境是否适合发电。本装置能耗低,效率高,应用前景广泛。