论述了亚微米精度工作台动态重复精度测量的新原理及方法．其精度达±０．０２～±０．０８μｍ．

采用矿渣为主要原料,以硫酸钠为中性钠盐,再掺入由水泥熟料、碳酸钠、铝酸钠三种物质构成的复合掺料,制备高抗盐地聚合物特种胶凝材料。利用正交设计方法对复合掺料的各组分进行组合,再与各水平的硫酸钠交叉设计试验配比,以抗折、抗压强度为指标,通过极差分析得出最佳配比,并对制得的高抗盐地聚合物特种胶凝材料的基本物理性能、水化硬化机理以及抗化学侵蚀性能进行了研究。

设计了一个四路、支持VGA输入和S-video输入的高分辨率的视频采集、处理和显示系统。系统的核心部分是DSP处理模块,用来完成合成显示算法,采用了TMS320DM642 DSP。此外采用视频编解码芯片AIT2138,SAA7110和ADV7125等,完成视频制式转换,并在显示终端上进行单屏多窗口显示。利用串口通信和CPLD来完成逻辑控制和模式切换。

设计了一个四路、支持VGA输入和S-video输入的高分辨率的视频采集、处理和显示系统。系统的核心部分是DSP处理模块,用来完成合成显示算法,采用了TMS320DM642 DSP。此外采用视频编解码芯片AIT2138,SAA7110和ADV7125等,完成视频制式转换,并在显示终端上进行单屏多窗口显示。利用串口通信和CPLD来完成逻辑控制和模式切换。

针对目前密封签需求数量少且规格变化频繁,不适合拼大版印刷和裁切的情况,课题组基于TRIZ理论对密封签印刷机构进行结构创新设计和仿真分析。运用"物-场模型"分析现有密封签印刷机构存在的问题,结合40个发明成果的原理对印刷机构进行创新设计,使其符合密封签单张定制印刷和贴封的生产需求;利用Solid Works构建三维模型并进行仿真分析。仿真分析结果表明:压印叼牙辊可以满足咬紧和松脱单张密封签的生产要求,3 s可完成单张密封签印刷,印刷速度达到20个/min。经密封签印刷样机试机,印刷速度可达到30~40个/min,密封签印刷和贴封质量稳定,达到了预期要求。

从仿生角度出发,基于人体手指关节的骨骼结构和肌肉发力特点,设计出一种气动肌腱驱动、腱传动的拮抗式仿生关节。针对气动肌腱的高度非线性特性,通过搭建实验平台,测试肌腱性能,采用最小二乘法建立单根气动肌腱的数学模型。基于该关节采用腱传动特点,建立关节力矩输出模型。建立关节位置/刚度解算模型,根据关节位置、关节刚度及关节输出力矩解算气动肌腱理论输入压力。采用模糊PID算法和传统PID算法实现对该关节位置闭环控制、关节刚度开环控制。实验结果表明,2种方法均能较好的跟随关节刚度,同时模糊PID算法的位置控制精度明显优于传统PID算法。

在数据驱动的滚动轴承状态辨识模型构建过程中,针对核极限学习机(Kernel Extreme Learning Machine,KELM)算法中高斯核函数的径向宽度参数σ选取不当极易造成模型分类精度差的问题,提出一种核排列优选核参数σ的滚动轴承状态辨识方法。首先,将测取滚动轴承振动信号经总体局部均值分解(Ensemble Local Mean Decomposition,ELMD)进行分解并计算其能量熵、排列熵来构建高维的特征向量集;然后,初始化核排列(K ernel Target Alignment,KTA)算法参数:最大核排列值Ai和核参数σi,通过判断核矩阵与理想目标矩阵间距离来调节不同的Ai和σi值,来获取两矩阵距离最短时所对应的Ai,此时核参数σi最优。最后,将上述滚动轴承的高维特征向量集作为输入通过KTA-KELM算法的学习,建立基于KTA-KELM的滚动轴承的状态辨识模型。仿真实验结果表明,与KELM、ELM算法相比,KTA-KELM算法将滚动轴承状态辨识的精...

针对液压控制组合内部液压特性在研究中难以测量的问题提出利用仿真手段对液压控制组合进行研究的方法。通过对某型液压控制组合的建模与仿真并进行试验对比证明了采用仿真手段对液压控制组合进行研究的正确性与可行性。

该文对仿真技术在液压系统中的运用进行了全面分析分别对液压系统动态性能仿真、液压驱动机械性能仿真、液压元件流场仿真和液压系统视景仿真四个方面进行了阐述和分析对其软件实现方法及相关软件作了简要介绍最后对液压领域仿真技术的发展趋势进行了展望.

从防喘振的原理出发,介绍了防喘振控制器的优越性.