通过研究基于MDH模型的工业机器人标定算法与视觉引导方法,建立工业机器人视觉引导算法模型,在MDH模型中建立21个基坐标点、7个关节轴线,进行工业机器人的坐标精确标定和视觉引导。研究表明视觉引导神经网络革新算法可提升机器人绝对定位精度,较早期算法标准偏差率降低80.37%,最大偏差比降低73.38%,工业机器人的标准偏差率和最大偏差比得到合理控制,有利于提升机器人标定精度和视觉引导效果。

为了在产品设计初期估算液力减速器的制动性能提出了一种应用束流理论在部分充液下计算液力减速器制动力矩的方法。结合D300液力减速器分别应用本文计算方法和CFD数值模拟方法对其在部分充液下的制动性能进行了计算。计算结果表明两者吻合较好证明了本文方法的有效性。

低温加注系统中的弹状流可能引发各种非稳现象,造成低温液氢传输管路的破坏。针对垂直管路内气液两相流实验化困难的问题,运用建模仿真的方法建立了竖直管路中弹状流气泡的运动模型,模拟了弹状氢气泡在流动液氢中的上升过程,并对其运动速度进行了研究。仿真结果表明：弹状氢气泡在流动液氢中运动时,其速度模型中的速度系数与流体的速度有关,当雷诺数从220上升到6 380时,其系数的值从1.83下降到1.14;在未充分发展的弹状流系统中,气泡间距对气泡速度分布有着影响,其上升速度随着气泡间距的减小而增大。

介绍了螺栓连接法兰设计的过程,优化设计方法,并以案例的形式说明了调整法兰尺寸对法兰三项应力的影响.

弯管出口流速分布的畸变要影响下游电磁流量计的测量值.电磁流量传感器的安装方式使其电极轴与弯管平面成45°角,可减缓扰流的影响.阐述了采用该方法的实验过程、试验数据和结论.

目前常规液氢阀门性能检测是在液氮温区下对阀门进行内漏检测和在常温下进行外漏检测,该检测方法不能真实反映液氢工况下的泄漏情况。本研究模拟真实工况,采用液氢介质,检测阀门的低温动作、温度循环性能和泄漏情况,同时调研相关标准,提出氢能源车液氢阀门密封性能检测方法,为氢能源车液氢阀门密封质量鉴定提供了判定依据。