CFRP圆管表层纤维铺向对钻削质量的影响研究
由碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)制成的圆管在钻削加工时,圆管表面与刀具相交形成相贯线形式孔边缘轮廓,随着刀具切削刃旋转至轮廓较低点过程中被切削材料的减少,切削刃外缘处从材料中切出,纤维在切削速度方向上为无未切削材料支撑的弱约束状态;随着切削刃旋转至较高点过程中被切削材料的增多,切削刃外缘处又切入材料,切削厚度的增加将带来更大的切削力,纤维与树脂基体之间更易开裂。文中对CFRP圆管钻削过程中切削刃切入、切出过程进行分析,得到其对入口、出口损伤的影响规律,通过实验分析了钻削具有不同表层铺层方向的CFRP圆管中切入、切出过程对入口、出口损伤的影响程度。结果表明,在钻削入口处曲面特征下切削刃切入、切出不同纤维铺向条件下的纤维时,产生损伤的角度范围与损伤面积均会增加,与切出过程相比,切入过程会造成...
基于Unity3D的气动顺序回路虚拟仿真实验系统开发
得益于当今社会中各种在线资源和技术的高速发展,学生可以通过虚拟实验室模拟操作实验室设备和配置。本文主要借助SolidWorks软件构建元器件模型,利用3ds Max软件对元件进行渲染,解决虚拟实验室所需静态模型,然后利用主流Unity3D引擎开发虚拟实验室场景。从进入气动虚拟仿真实验室环境开始,为实现了3D漫游功能,为使用者提供了多种控制方法,比如鼠标和键盘等外部设备对虚拟场景中人物进行控制、文字介绍实验原理、点击按钮实现界面跳转完成虚拟实验操作、虚拟选择等功能。能让使用者在逼真的虚拟环境中发挥其丰富的想象力和创造力,在创建时运用多种方式实现功能,从而展开教学领域中的新篇章。
采煤机与液压支架相对位置精确检测技术研究
针对采煤机与液压支架相对位置精确检测问题,提出一种基于射频识别技术(RFID)的定位方法。该技术将RFID发射装置安装在采煤机上,将RFID接收装置安装在液压支架上,然后顺槽监控中心对接收装置接收到的射频信号功率进行计算和优化,转换为采煤机位置坐标,从而实现采煤机与液压支架相对位置精确定位。运用RFID定位技术于红柳林煤矿综采工作面进行试验验证,结果表明,该技术实现了采煤机与液压支架相对位置的精确定位,为液压支架自动跟机移架奠定良好基础。
超环面机电传动的转矩波动特性分析
超环面机电传动是一种有机结合电磁驱动和减速机构的空间机电传动,在机器人和航空航天等要求结构紧凑的领域具有很好的应用前景。在对该机电传动结构特点及驱动机理进行分析的基础上,对单个行星齿输出转矩进行了解析计算。通过对内外定子与行星轮的电磁啮合关系进行分析,讨论了行星轮齿数和蜗杆包角等结构参数对输出转矩的影响,推导出多齿参与啮合的输出转矩解析关系,对输出转矩的波动性做了分析计算。






