针对目前拖拉机液压悬挂检测效率低、劳动强度大且易造成人身伤害等问题,基于虚拟仿真本文设计了一种用于拖拉机液压悬挂检测的挂接检测装置,该装置由挂接部分和加载部分组成。挂接部分采用液压自动控制的方式完成拖拉机下拉杆的定位和穿销,加载部分通过液压加载油缸和杠杆机构对拖拉机下拉杆进行加载,并且采用杠杆加载方式可减小加载油缸运动位移,避免实验场地开挖地沟。运用Adams和Workbench对拖拉机液压悬挂挂接检测装置分别进行运动学仿真和力学仿真,结果表明,该挂接检测装置设计符合运动学要求,未出现干涉卡死现象,且满足力学要求。试制了拖拉机液压悬挂挂接检测装置,开展挂接与承载提升实验,在装置末端施加5 kN的加载力,同时拖拉机下拉杆提升650 mm。试验表明:研制的挂接检测装置可准确、快速挂接下拉杆,并能完成拖拉机液压悬...

针对目前液压与气压传动课程教学中综合实践项目无法开展或开展效果不好,导致液气压技术与其他学科融合深度不够,学生机电一体化系统思维能力培养不足,学生工程素养不高,故对液压与气压传动课程教学进行深化改革,探索了一种机、电、液、气一体化虚拟实验平台开展综合实践项目,使实践项目设计贴近真实机电一体化产品设计过程,液压技术、气动技术与机械工程技术、电气与PLC控制技术等多学科实现深度融合,有效提升了学生机电系统的整体构思设计能力,教学质量显著提升。

液压舵机系统建模仿真技术是轮机仿真模拟器的重要基础。船舶舵机操作训练平台的设计能够为海事院校的船员考核及训练提供虚拟仿真环境。以拨叉式舵机系统为研究对象,采用分散式与集中式的方法进行建模,基于Visual Studio设计船舶舵机系统的二维界面与软件系统。该设计能够快速完成船舶舵机的故障检测,极大地提高船员舵机操作水平。

高等职业教育中机械类专业课程实训教学过程的高投入、高损耗、高风险及难实施、难观摩、难再现的“三高三难”问题突出,本文以液压控制元件的教学项目为例,通过基于Automation Studio虚拟仿真软件在“液压与气动技术”课程可视化教学中的应用,着力解决课程教学中凸显的“三高三难”问题,使学生更加容易掌握液压元件的基本结构和动作原理,同时为“隐性”思政元素的与专业课程内容的有机融合提供了有效的载体,实训教学反馈效果也证实该方法收到了满意的效果。

为提高某薄煤层支架搬运车驾驶舒适性和安全性,构建了95百分位的中国人体模型。计算了座椅、操纵机构、脚踏板、仪表盘等关键件尺寸,完成了薄煤层支架搬运车驾驶室的整体排布。通过人机工程学模型,分别对驾驶员的操作舒适性、视野舒适性和坐姿舒适性进行了人机工程学仿真,结果表明:在长时间的正常驾驶模式下,驾驶员的整体姿态处在较高的舒适度范围,对提高辅助运输装备的驾驶舒适性和安全性具有较高的参考价值。

针对固体充填液压支架处于复杂地质条件下时空间位姿状态动态变化难以直接识别,现有位姿测量系统存在位姿参数部分缺失的问题,设计了一种固体充填液压支架全位姿测量系统。利用3D Max建模软件建立了固体充填液压支架三维模型,基于固体充填液压支架不同的特征节点,采用多传感器融合测量方法获取反映其空间全位姿的9个参数,即支架底座倾斜角(与水平面夹角)、顶梁姿态角(与水平面夹角)、支架高度、推矸推移距离、护帮板状态、推压密实机构倾角(与后顶梁夹角)、推压密实机构推移距离、支架组护帮板之间的距离、刮板输送机中部槽与支架推矸的夹角。将倾角传感器布置于前顶梁、后顶梁、底座、推压密实机构千斤顶等处,用于测量支架的底座倾斜角和前后顶梁姿态角等,将位移传感器安装在支架的推矸和推压密实机构上,用于测量推移距离等。...

利用信息和网络技术构建实验教学相关的虚拟仿真平台,使学生在虚拟场景下开展实验设计和操作,解决实验教学中存在的实验场地和设备仪器的限制等问题。以"液压传动"课程中的液压缸方向控制回路为例,说明液压系统虚拟仿真实验的模型建立和仿真教学的实践过程,虚拟仿真技术为学生主动学习创造了良好的实践条件,提升了实验教学效果。

当前高校液压机械类专业的实验教学环节易受到教学资源短缺的限制,且不能实现资源共享,从一定程度上了影响了实验教学的效果,而计算机虚拟仿真技术的出现为液压机械专业的实验教学提供了一条新的途径。给出了液压机械控制虚拟仿真实验教学系统的总体框架设计与工作流程设计,其中系统硬件平台部分包括客户操控端、服务器、虚拟装置和各种连接端口;从软件层面分析系统服务器运行LabVIEW平台的相关软件程序,并通过系统主界面控制硬件模块工作

针对一些工作场合对爬壁机器人有较高的越障性能要求,设计了一种包含4个三角形履带轮组构成的磁吸附爬壁机器人.首先设计了三角履带爬壁机器人的整体结构,研究了越障过程中机器人结构变化,以及爬行越障和翻转越障通过原理.建立了翻转越障过程动力学模型,该模型体现了机器人机构尺寸等因素对电机输出力矩的影响.根据此模型,能确定机器人越障过程所需最小驱动力矩.利用ADAMS软件进行仿真验证,仿真结果证明了动力学模型的正确性,表明了机器人结构简单,具有较强的越障能力.

连轧管机组是当今比较先进的机组之一，作为其核心的液压压下系统对整机的性能起着至关重要的作用。为了提高设计的效率，降低设计风险，利用Matlab虚拟仿真技术对它进行了分析，并对其中的PID控制器按照工况设计了专家控制系统，仿真结果表明所设计的参数是合理的，能够满足轧制的需要。