鉴于机械臂关节中谐波减速器存在迟滞效应,且当其承受交变负载力矩时滞后环节会对其输出精度产生较大影响;多自由度机械臂运动时各个关节所受的负载为非恒定值,分析机械臂末端运动精度时需要考虑关节中谐波减速器的滞后环节;提出了一种具有迟滞效应的刚度模型。结合Stribeck摩擦模型,建立了机械臂动力学模型,通过求解该模型,得到考虑谐波减速器扭转角滞后性的机械臂末端运动轨迹;建立运动精度指标,研究分析了谐波减速器的滞后角及扭转刚度对机械臂运动轨迹精度的影响。研究结果可为机械臂关节中谐波减速器的工程设计提供参考。

一种新型摩托车制动盘专用材料B410DB的淬火工艺目前仍采用人工经验和小批量试制的方法,针对这一现状,对该新型材料的淬火过程进行了数值模拟、温度实验和温度场、组织场的分析.运用材料性能模拟软件JMatPro得到了B410DB的机械、热物理性能及其等温转变曲线（TTT）、连续冷却转变曲线（CCT）,在此基础上,利用热处理专业软件DEFORM,建立了能够反应制动盘实际淬火过程的数值模型.利用该数值模型模拟了某型号制动盘的温度场和组织场的变化过程.仿真和实验结果对比表明：该模型准确可行,温度变化和组织状态与实验吻合度高,为优化制动盘淬火过程提供了依据,该方法也可用于其他材料和型号的制动盘淬火过程,具有一定的通用性.

液压支架是煤矿综采工作面的重要设备,在煤炭开采过程中对工作面的顶板进行支撑和控制,为工作面的人员和设备建立安全空间。由于长时间承受高强度外载压力和撞击,液压支架各部件易产生应力损坏,其中护帮板的变形、断裂失效情况较为严重,频繁维修降低了设备使用率。

液压支架是煤矿开采作业中常用的设备。井下作业面的工况条件恶劣,液压支架易发多种故障,影响到井下安全生产。结合液压支架在使用中易发生的故障进行分析,并且结合无损检测技术的应用,提出了维修措施,以利于节省维修时间,降低维修成本,提升维修效果。

在煤炭生产及采集过程中液压支架立柱发挥着至关重要的作用，要想保证液压支架的正常运行，提升煤矿的生产效率，就要重视立柱大修的质量。文章重点针对立柱大修过程中立柱的拆解、检验、修复、总装、验收标准等等方面的流程优化进行了深入的分析，并结合立柱的实际使用状况提出了科学合理、易操作的工艺流程，极大的提升了大修的质量及生产效率。