介绍了根据某舵机液压系统的已知平均流量进行伺服阀选型计算的方法,该方法考虑了舵机系统的运动学和动力学特性,克服了传统计算方法偏差较大的问题。

对液压系统中连通限位和隔离限位进行了分析,针对泵控液压系统的原限程阀限位方式的缺陷进行了优化改进设计,使系统限位时供回油管路连通,液压缸进油腔隔离,可有效地消除原限位方式存在的空载限位超越及负载限位振荡现象,提高了系统限位的可靠性。

本文阐述了海水液压介质的特点及海水液压系统的发展现状，对海水液压系统应用于潜艇必须解决的问题进行了探讨。

通过对各类截断阀的特点进行分析，选出了一种适合船用生活废物处理系统使用的气动球阀，并对选用球阀进行了壳体强度校核、密封性能有限元分析计算以及试验验证。

针对水下作业机械手环境恶劣，时变等难题，结合水下作业的具体要求，设计了一种六自由度水下机械手臂。肩部可水平摆动100°，大臂可绕肩关节上下摆动120°，前臂可绕肘关节上下摆动120°，前臂绕自身轴线旋转270°，腕部可绕肘关节上下摆动120°，腕部绕自身轴线旋转360°。利用MATLAB对机械手正向运动学模型进行分析，为下一步六自由度水下机械手的智能控制提供了设计参数。

阐述了海水液压介质的特点及海水液压系统的发展现状，对海水液压系统应用于潜艇必须解决的问题进行了探讨。

对液压系统中连通限位和隔离限位进行了分析，针对泵控液压系统的原限程阀限位方式的缺陷进行了优化改进设计，使系统限位时供回油管路连通，液压缸进油腔隔离，可有效地消除原限位方式存在的空载限位超越及负载限位振荡现象，提高了系统限位的可靠性。

介绍了根据某舵机液压系统的已知平均流量进行伺服阀选型计算的方法该方法考虑了舵机系统的运动学和动力学特性克服了传统计算方法偏差较大的问题。