针对Delta并联机器人在食品、医药、电子等轻工业上的广泛应用,对一种T型轴铰链Delta三平动并联机器人的构型设计进行了系统研究。分析了运动副在机构组合中自由度约束关系,得出了一种最小支路位移参数特性,以此遴选出3T0R并联机构所含的支路类型,综合出多组三平动并联机器人机构。经过机构演变法,设计出一种支路类型为HSOC{-P(4R)-R⊥R∥R⊥R-}的新型T型轴铰链的Delta并联机器人机构。并基于位移参数特性,验算了其机构空间自由度。基于设计的Delta并联机器人机构,进行了运动学分析,建立了逆解位置模型、正解位置模型和速度模型。

M48T86是意法半导体公司（ST公司）生产的一种实时时钟/日历芯片。它具有精确计时、定时报警输出等功能，由于其内置128字节的非易失性RAM，因而具有功能强、使用方便等特点。文中详细介绍了M48T86的引脚功能，性能特点和主要参数，给出了其在检测系统中的应用电路和程序设计方法。

为了实现测温红外热像仪的外场精确测温，研究了大气透过率的二次标定。建立了红外热像仪的外场远距离测温标定模型，采用一个标准面源黑体和红外热像仪对大气透过率进行了二次标定。首先，用标准面源黑体的设置温度标定大气透过率的二次修正系数；然后，在已知目标感兴趣区域发射率的情况下，用二次修正系数对未知辐射源测量值进行修正，实现未知辐射源目标辐射温度的准确测量。实验显示，随黑体设置温度从50℃不断升高（二次大气透过率近似为1），大气二次透过率修正系数在50～100℃内迅速下降，在100～200℃内下降趋势减缓，逐渐接近于约为0．7的常数。实验结果为测温红外热像仪外场精确测温提供了保证。

基于电磁仿真软件CST,研究了电缆电长度、终端负载阻值、电场极化方向对终端响应电压的影响规律。结果表明,在某一频率条件下,在线缆单个电长度内,变化趋势基本相同,线缆负载响应电压幅值先是随着电缆长度的增加而变大,达到最大值后,响应幅值减小;随着频率的增大,响应幅值先增大后减小,谐振频率时响应值最大;随着终端电阻的增大,响应电压逐渐增大,而后趋于稳定;电场方向与线缆夹角变大时,负载响应电压幅值减小,当达到900时,响应为0。

针对斯特林机密封部件用PTFE复合材料,测定BELDAM CROSSLEY公司生产的Crossflon LR、Crossflon 1403、Crossflon705三种材料在低载高速条件和高载低速2种工况下的摩擦磨损性能,试验分析发现Crossflon LR、Crossflon705两种PTFE材料的高温耐磨性有待进一步提高,润滑性能不能满足要求;而Crossflon 1403的摩擦系数相对其他2种材料更低,具有更佳的耐磨性能。

某核电厂二回路主给水增压泵普遍发生机械密封弹簧断裂故障,影响主给水泵运行可靠性。在对弹簧断口分析和机械密封受力分析的基础上,对密封面、弹簧、密封圈以及结构等持续改进,彻底解决机械密封弹簧断裂问题。

为了使液压支架配合采煤机达到安全、高效的生产目标,通过对彬长矿业公司大佛寺煤矿40111工作面和文家坡煤矿4105工作面的液压支架智能化升级改造方案进行对比研究,形成了彬长矿业公司智能化综放工作面设备改造升级技术框架。在对井下工作面智能化设备使用情况调研的基础上,分析了不同配置的传感器和不同流量的液压阀在液压支架改造后的使用情况,及其与采煤机、刮板机联动配合的运行机制,揭示了综放工作面液压支架智能化改造升级不同的技术方案对生产过程的影响。

通过研究调节阀的流阻系数,发现调节阀的流阻系数主要受阀体和阀芯两部分结构影响。将调节阀的结构特性与等百分比型流量调节特性相结合,推导出等百分比型调节阀各开度下流通面积的求解公式,并依据该公式计算结果运用等值面积曲线法给出了柱塞式调节阀阀芯型线设计方法。结果显示:依靠该方法所设计的阀芯,调节阀仿真模拟得到的流量调节特性与理想流量调节特性高度吻合。该方法有较高的准确性和可靠性,在一定程度上减轻了传统阀芯设计需要

快速谱峭度法(Kurtogram)是解决用于滚动轴承故障诊断的共振解调方法中带通滤波器中心频率和带宽参数确定问题的有效方法;Kurtogram以滤波后时域信号的峭度值作为滤波效果度量指标,然而该指标易受非高斯噪声和偶然性非周期冲击影响,可能导致滤波频带选择错误。考虑到偶然性冲击和非高斯噪声的包络谱与周期性冲击包络谱之间的特性差别,同时为了排除齿轮局部故障和转子碰摩等故障造成的冲击影响,提出按一定规则截取滤波后信号包络谱的中间段,并以该段数据的峭度值衡量周期性冲击响应的强弱,称为包络谱带通峭度;以包络谱带通峭度代替Kurtogram中滤波后时域信号的峭度值,得到一种改进的快速谱峭度方法。以仿真信号和实验室实测信号分析验证了该方法的有效性和优越性。

液压系统作为厚箔剪的重要组成部分,直接影响其从上料开卷到卷取卸料等功能实现。如何维护与保养厚箔剪液压系统,影响其正常生产使用,本文通过分析厚箔剪液压系统组成,根据现场实际使用经验,详细地介绍了厚箔剪液压系统维护与保养。