针对履带车辆的变量泵一变量马达静液驱动系统，分析了变量泵和变量马达的排量控制特性，建立了变量泵和变量马达排量控制机构数学模型和静液驱动系统仿真模型，通过对静液驱动系统动态响应特性的试验和仿真结果对比分析，表明所研究的泵马达排量分段控制方法获得较好的稳定性及响应速度，提出了设定起始控制电流为排量控制死区最大电流的想法，从而减小了泵马达排量控制死区非线性对动态响应特性的不利影响。

针对大功率变速箱液压滑阀在污染环境下的配合间隙泄漏现象，设计搭建了间隙泄漏量的试验台，对滑阀进行了漏油特性试验研究，并通过颗粒计数器分析了流经间隙的污染颗粒尺寸的分布规律。综合考虑了配合间隙大小以及污染油浓度等影响因素，建立了不同配合间隙下的滑阀二维模型，并利用Fluent仿真软件对滑阀内部颗粒分布与间隙泄漏进行数值仿真研究，数值模拟结果与试验数据较吻合。研究结果对液压滑阀的抗污染设计具有工程指导意义。

履带车辆综合传动装置在油源单一、污染严重的工况下,换挡操纵液压阀系统容易因滑阀卡紧而导致换挡不灵敏,更严重的可能因滑阀卡死而导致挂双挡等严重故障。针对这种情况,建立液压滑阀污染卡紧力模型,探究其在综合传动装置的特殊工况下该套液压阀系统的最敏感间隙范围,并对该液压系统搭建台架进行试验验证。结果表明：阀芯和阀孔的平均径向间隙在9.0010.00μm之间时,卡紧力最大,对综合传动装置的特殊工况最为敏感;偏心率对滑阀性能影响非常大,等间隙下偏心率的增大既导致滑阀泄漏量增大,又增大其污染卡紧力。

针对涡流过滤器内复杂的流场，选用MIXTURE模型和RSM湍流模型，对涡流过滤器内的油液和颗粒两相流动进行了数值模拟研究，得到了油液的切向速度，轴向速度和压力的分布规律，并基于油液分析的方法对涡流过滤器的分离性能进行了试验研究。试验结果表明：分离效率与流量呈非线性正相关关系，流量较大时，分离效率增长速度会变慢；压力降随着流量的增大而增加；温度的增长会导致分离效率的增加，但温度对压力降的影响不大。

介绍了液力涡流过滤器的分离机理分析了在对润滑油中固体颗粒分离的过程中油液的性质对过滤效率的重要性并且对影响过滤效果的因素进行了试验研究。结果表明油温和流量等参数对分离的效果有密切关系油液温度越高对颗粒的分离效果越好;当流量超过100 L/min时温度达到65e过滤器对粒径大于10Lm的颗粒有良好的过滤效果。