对桥梁等大型土建结构在外扰作用下的振动实施控制是目前的一个研究热点，也是提高结构安全性与耐久性的一条重要途径。本文提出采用磁流变阻尼器（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｄａｍｐｅｒ，ＭＲＤ）与斜拉索构成的半主动筋腱（Ｓｅｍｉ－Ａｃｔｉｖｅ Ｔｅｎｄｏｎ）实现斜拉桥横向振动的半主动控制的原理，讨论了其可行性、具体控制方案和控制算法，给出了一对一双索斜拉桥模型在随机扰动作用下的振动控制仿真结果