本文介绍了一种多功能手臂训练器,它是由AVR单片机控制的直流电机系统.本文详细说明了系统的工作原理、工作模式,直流电机PWM数字控制系统,单片机控制系统的软件和硬件接口电路,给出了手臂康复训练产品样机和实验结果.

在阵列信号处理中需要大量的矩阵运算，而其中最基本的就是矩阵相乘运算。本文就矩阵相乘的行划分并行实现进行了改进．将A矩阵的一行和整个B矩阵传输到每个工作进程，其中第一个工作进程指定在某台机器，其余工作进程由PVM选择在合适的机器上产生。该并行实现基于PVM环境，采用主从编程模式，然后给出了改进的行划分矩阵相乘在DSP上实现的方案。