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离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用

作者: 王志峰 吴强 王占林 付永领 来源:机床与液压 日期: 2023-03-24 人气:74
离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用
采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,将其应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能达到很好的控制精度,能很好地跟踪低频率的信号。
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