基于液压式装载机工况复杂多变,容易产生破坏的现象,运用运动学分析理论结合机构学软件ADAMS建立液压式装载机分析模型,对其进行运动学分析,结果表明该反转六连杆机构能够满足运动学性能完成挖坑功能,具有一定的可行性和可靠性。