针对越野运输机器人路径规划问题,提出了一种扩散强制蚁群算法,该算法首先通过设置信息素极值限制信息素增长防止算法停滞,其次通过信息素扩散策略加大较近蚂蚁之间的交流协作从而提高算法的收敛速度和精度,再采用强制刺激策略来刺激陷入停滞的算法使其脱离局部最优继续搜寻最优解,提高算法搜索范围和粒子多样性,最后用扩散强制蚁群算法、传统蚁群算法、遗传算法、萤火虫算法对四个不同的野外环境求解,结果证明该算法能显著提高运输机器人寻找路径的速度提升工作效率,对该问题有良好的适应性。

设计建立了一套以水为工质的分离式热管系统实验台，系统冷凝端采用水冷套管式换热器。在此实验台基础上研究了不抽真空，有大量不凝性气体空气存在于分离式热管的蒸汽凝结放热问题。测定了不同的蒸汽入口温度、循环蒸汽流量、冷却水进口温度及流量四种情况下混合气体在圆管内凝结放热的情况，分析了这些参数对换热过程的影响。

研究被动标量在无剪切湍流混合层中的扩散.实验在风洞中进行,用大小网格尺度比为2:1的网格实现无剪切湍流混合层,用烟粒子作为测量用的示踪粒子同时作为被动标量形成浓度场,用PIV测量得到速度场同时用Mie散射测量得到高施密特数的浓度场,由此可以计算得到速度和浓度相关,并用实验数据直接检验大涡模拟中亚格子应力Smagorinsky模式和亚格子质量通量梯度模式.