由于气动伺服系统受非线性因素的影响,传统PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(Brain Emotion Learning Controller,BELC)的气动伺服系统压力控制方法被提出。首先,对气动伺服系统进行数学建模。然后,结合气动系统非线性和BELC控制特性进行算法改进,采用模糊控制对BELC权值学习率进行在线调节。最后,搭建实验平台分别对传统PID控制、BELC控制及改进的模糊BELC控制进行实验,结果表明:改进后模糊BELC算法有效提高了气动伺服系统的控制精度和响应速度,改善了气动系统控制性能。

针对某厢式货车的简化模型,基于计算流体动力学原理与方法,采用标准的κ-ε湍流模型,分别对加装3种底部减阻装置和3种侧部减阻导流条的厢式货车外流场进行数值模拟,得到该货车的表面压力分布、速度矢量分布、湍动能分布、气动阻力系数等气动特性。对比了货车原始模型和加装6种减阻装置货车模型的流动特性与气动阻力系数,详细分析了底部和侧部减阻装置的减阻机理。研究结果表明:合理加装底部和侧部减阻装置可以改善厢式货车的气动特性,降低气动阻力。

通过建立不同拔模角的渐变截面正圆柱型、斜体圆柱型杆件以及阶梯圆柱杆件模型,包括单杆件与双杆件,采用大涡模拟的数值方法,采取涡粘性亚格子Smagorinsky模型封闭方程,对高雷诺数下类圆柱型杆件的绕流流动进行研究。在增加横向速度的条件下,分析了各类杆件模型气动载荷的时域、频域特性,得到了阻力系数、升力系数、周向压力系数的分布规律;分析了尾流漩涡的变化规律,以及由于涡的交替脱落导致的杆件壁面压力的变化。计算结果表明单杆件模型中当拔模角增大时阻力系数的幅值在时间周期上延后出现且幅值减小;双杆件模型中则是拔模角为3°的工况,但斜体放置时拔模角为1°主频最大,同时存在低频的峰值。周期内涡旋脱落产生一个周期升力变化的同时,产生1.5个周期的阻力变化。在气动载荷中升力系数受复杂工况的影响最大,阶梯圆柱型杆件的...

电动汽车作为新型节能环保的交通工具之一,以常用磷酸铁锂电池为研究对象,分析电池欧姆内阻是否对荷电状态（State of Charge,SOC）的估算存在影响。通过不同放电倍率的混合脉冲功率特性（Hybrid Pulse Power Characteristic,HPPC）实验对电池欧姆内阻进行了分析和辨识,并提出了一种实时修正欧姆内阻的原理和方法,以建立等效电路模型和滤波算法方法实现了在不同放电倍率下的SOC估算,报告了不同放电倍率下欧姆内阻对估算SOC及汽车容量信息显示存在影响的现状。研究结果表明,电池欧姆内阻对SOC估算及电动汽车剩余容量信息的显示具有直接的影响。

目的 为了了解不同端部形状对编织型食管支架应力分布及疲劳性能的影响。方法 对支架-食管耦合系统进行有限元分析,模拟不同端部形状的支架在食管内工作状态下的应力分布情况,并基于Goodman准则评价支架的疲劳性能。结果工作状态下,支架的端部和中部会产生较大的应力。相同条件下,直筒形支架上的应力最小而杯球形支架上的应力最大。此外,根据Goodman疲劳准则的预测,直筒形和双喇叭形支架的疲劳性能较好,而杯球形支架的疲劳性能相对较弱。结论支架端部形状会影响支架的整体应力分布以及支架的整体疲劳性能。有限元计算模型和计算结果能为编织型支架的优化设计和性能预测提供参考。

为了研究不同电极材料对加工表面粗糙度的影响,选用紫铜、石墨和钨铜合金三种电极,在煤油和混粉介质两种工作液中,设定电压为35V、脉冲宽度和脉间宽度均为50μs,用1A、5A、10A、15A等四种电流进行试验,对比分析加工工件的表面粗糙度,得出在煤油介质中紫铜电极加工的表面粗糙度最小、混粉介质中钨铜合金电极加工效果最好的结论;对表面形态和再铸层分析,得出石墨电极加工因再铸层区域厚导致表面粗糙度较大、钨铜合金电极加工的再铸层厚度较小使得表面粗糙度值较低等结论,为生产实践中电极材料选择提供试验依据。

机车车辆车轴上安装的部件在工作过程中主要承受振动载荷,撒砂装置安装在轴箱体下方,其结构的可靠性严重影响列车的行车安全。通过对目前被广泛采用的机车车辆部件可靠性做出相关规定的标准IEC61373进行分析,采用模态分析的方法,研究了在使用IEC61373标准中规定的3类车轴安装进行测试时,实验室安装状态和现车安装状态不同边界条件对撒砂装置随机振动模拟长使用寿命试验结果的影响,为撒砂装置以及同类部件结构设计、可靠性试验方法提出了改进建议。

针对群决策过程中出现的专家评估值难以精确化,只能给出区间化评估结果的不确定信息问题,提出不确定信息条件下基于灰数运算与TOPSIS的群决策方法。给出灰数运算与TOPSIS集成的方法和步骤,利用灰数运算处理区间化的专家评估值,利用闵氏距离函数解决TOPSIS方法遇到的属性权重叠加问题。最后,以制造企业供应商评价为例,对提出的方法进行验证,表明灰数运算与TOPSIS进行集成,可有效降低群决策中不确定信息带来的风险,计算过程简单、高效和实用,可用于制造企业生产与管理中含有灰数、模糊数的决策领域。

博世力士乐TS—DS4液压传动试验台只提供简单的几个电磁阀驱动手动插口，无法完成工程上复杂的液压传动与控制系统试验，对该试验台进行电控系统设计改造很有必要。针对博世力士乐TS-DS4液压传动试验台进行了PLC控制系统的设计，包括PLC选型、输入／输出扩展模块的选型、开关电源的选型及模拟量输入、输出模块的选型等，给出了电源接线图和控制系统PLC端子接线图及PLC与各I／O、AD和DA扩展模块的接线图。该系统已投入使用，工作可靠，效果良好。

工业噪声主要来自生产和各种工作过程中机械振动、磨擦、撞击、以及气流扰动而产生的声音。机械工业噪声为80-120d B其中机械工业的液压系统的噪声占相当大的比例特别是近几年随着液压技术向高速、高压和大功率方向的发展液压系统的噪声也日趋严重这种噪声是环境噪声污染的主要来源之一噪声不仅危害健康、干扰休息或使人烦恼而且会降低