由于气动伺服系统受非线性因素的影响,传统PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(Brain Emotion Learning Controller,BELC)的气动伺服系统压力控制方法被提出。首先,对气动伺服系统进行数学建模。然后,结合气动系统非线性和BELC控制特性进行算法改进,采用模糊控制对BELC权值学习率进行在线调节。最后,搭建实验平台分别对传统PID控制、BELC控制及改进的模糊BELC控制进行实验,结果表明:改进后模糊BELC算法有效提高了气动伺服系统的控制精度和响应速度,改善了气动系统控制性能。

针对某厢式货车的简化模型,基于计算流体动力学原理与方法,采用标准的κ-ε湍流模型,分别对加装3种底部减阻装置和3种侧部减阻导流条的厢式货车外流场进行数值模拟,得到该货车的表面压力分布、速度矢量分布、湍动能分布、气动阻力系数等气动特性。对比了货车原始模型和加装6种减阻装置货车模型的流动特性与气动阻力系数,详细分析了底部和侧部减阻装置的减阻机理。研究结果表明:合理加装底部和侧部减阻装置可以改善厢式货车的气动特性,降低气动阻力。

通过建立不同拔模角的渐变截面正圆柱型、斜体圆柱型杆件以及阶梯圆柱杆件模型,包括单杆件与双杆件,采用大涡模拟的数值方法,采取涡粘性亚格子Smagorinsky模型封闭方程,对高雷诺数下类圆柱型杆件的绕流流动进行研究。在增加横向速度的条件下,分析了各类杆件模型气动载荷的时域、频域特性,得到了阻力系数、升力系数、周向压力系数的分布规律;分析了尾流漩涡的变化规律,以及由于涡的交替脱落导致的杆件壁面压力的变化。计算结果表明单杆件模型中当拔模角增大时阻力系数的幅值在时间周期上延后出现且幅值减小;双杆件模型中则是拔模角为3°的工况,但斜体放置时拔模角为1°主频最大,同时存在低频的峰值。周期内涡旋脱落产生一个周期升力变化的同时,产生1.5个周期的阻力变化。在气动载荷中升力系数受复杂工况的影响最大,阶梯圆柱型杆件的...

电动汽车作为新型节能环保的交通工具之一,以常用磷酸铁锂电池为研究对象,分析电池欧姆内阻是否对荷电状态（State of Charge,SOC）的估算存在影响。通过不同放电倍率的混合脉冲功率特性（Hybrid Pulse Power Characteristic,HPPC）实验对电池欧姆内阻进行了分析和辨识,并提出了一种实时修正欧姆内阻的原理和方法,以建立等效电路模型和滤波算法方法实现了在不同放电倍率下的SOC估算,报告了不同放电倍率下欧姆内阻对估算SOC及汽车容量信息显示存在影响的现状。研究结果表明,电池欧姆内阻对SOC估算及电动汽车剩余容量信息的显示具有直接的影响。

提出了用来衡量V型节流阀口节流特性指标：等效水力直径曲线Dh2的斜率dv2、阀口压降分配系数k、节流空化指数曲线σ2-X的值σ24lin、σ24lout.利用正交试验设计结构参数样本,运用模糊隶属度分析方法得到了节流特性较优的节流阀口结构参数组合.与初始的节流阀口结构相比较,其中v2相对初始结构提高了177.19％;阀口压降分配系数k增加了149.98％,使阀口压降过分集中得到了缓解;空化集中截面A2附近的空化指数σ2Alin,σ24 lout分别下降了0.31％和14.99％,在一定程度上减轻了V型节流阀口的空化现象.

博世力士乐TS—DS4液压传动试验台只提供简单的几个电磁阀驱动手动插口，无法完成工程上复杂的液压传动与控制系统试验，对该试验台进行电控系统设计改造很有必要。针对博世力士乐TS-DS4液压传动试验台进行了PLC控制系统的设计，包括PLC选型、输入／输出扩展模块的选型、开关电源的选型及模拟量输入、输出模块的选型等，给出了电源接线图和控制系统PLC端子接线图及PLC与各I／O、AD和DA扩展模块的接线图。该系统已投入使用，工作可靠，效果良好。

液压绞车是一种用途广泛的起重设备其中卷筒是关键的承力部件。为了清楚把握卷筒的力学特性建立了卷筒的三维模型研究了卷筒的应力和变形情况。研究结果表明卷筒承受的应力从中部往两边逐渐减小且内表面的应力大于外表面;由于在筒壁与侧板连接处做了圆角处理避免了应力集中;卷筒整体变形不大变形量从中部往两边变形逐渐减小最大变形出现在内表面处。研究结果可以为卷筒的设计提供一种参考方法同时为下一步的优化设计提供理论基础。

根据D55液压钻机的工作状态应用ANSYS分析软件得到履带架静态应力分布确定动态测试点利用测试分析设备对测试点进行动态测试分析得到D55钻机履带架在不同工作条件下的动态应力与应变并进行频谱分析以确定测试分析的准确性。通过动态应力与应变分析证明由于钻机行走速度低所以产生的动态载荷对履带架的影响可以忽略;在钻孔过程中由于钻机的定位和液压马达的驱动方式钻孔过程中动态载荷映射到履带架的极小在设计时不予考虑。测试分析证明此类设备的履带架可以按静态进行设计。

基于管材轴向补料液压胀形技术采用Dynaform有限元仿真软件对0.75mm厚的AZ31B镁合金管材的胀形过程进行了数值模拟分析.研究了模具圆角半径、液压力、模具间隙等工艺参数对镁合金管件壁厚分布和最大壁厚减薄量△t的影响规律并探索了相对合理的工艺参数.研究结果表明镁合金管件的最小壁厚通常分布在最大胀形直径处除非模具间隙过小;由于受到轴向作用力管材两端会随模具间隙的改变而出现不均匀的壁厚增厚现象并且受轴向压头作用的一端的壁厚增厚量相对较大;胀形过程中当模具圆角半径为5mm模具间隙为0.8mm时获得的锾合金管件壁厚分布较均匀成形效果较好.

工业噪声主要来自生产和各种工作过程中机械振动、磨擦、撞击、以及气流扰动而产生的声音。机械工业噪声为80-120d B其中机械工业的液压系统的噪声占相当大的比例特别是近几年随着液压技术向高速、高压和大功率方向的发展液压系统的噪声也日趋严重这种噪声是环境噪声污染的主要来源之一噪声不仅危害健康、干扰休息或使人烦恼而且会降低